[發明專利]一種J型鋪管作業模型建模仿真方法有效
| 申請號： | 201510341638.6 | 申請日： | 2015-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN104899391B | 公開（公告）日： | 2018-01-19 |
| 發明（設計）人： | 韓端鋒;昝英飛;宋磊;袁利毫;丁松;劉明昊;白曉龍 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50;G06F9/455 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 型鋪管 作業 模型 建模 仿真 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種J型鋪管作業模型建模仿真方法，其特征在于：包括以下幾個步驟，
步驟一：基于集中質量法建立J型鋪管模型；
步驟二：建立J型管道內力模型；
步驟三：建立J型管道外力模型；
步驟四：結合邊界條件建立鋪管船運動對J型管道的動力影響模型；
所述的基于集中質量法建立J型鋪管模型的方法為：
將管道分為n份n+1個節點，將質量及作用力集中在每個節點上，對各個節點的運動與受力進行求解，節點i的受力包括：慣性力第i節點的內張力內部阻尼力以及拖曳力第i+1節點的內張力內部阻尼力以及拖曳力浮力重力W，第i節點受力平衡方程為：
當每單元管道質量為m時，第i節的慣性力為
其中質量矩陣第i節點加速度分解為其中表示為水平方向的加速度，表示為垂直方向的加速度。
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