[發明專利]南美白對蝦養殖池監測裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201510341616.X
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN105320031A
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 張華
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A01K63/04;A01K63/06
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種南美白對蝦養殖池監測裝置，其特征是，包括控制端(1)和設于每個養殖池上方的m個第一終端和n個第二終端，n＜m；所述控制端包括主控制器(3)、存儲器(2)、第一無線收發器(4)、第一顯示器(5)、報警器(6)、第一計算機(18)、設于每個養殖池的進水管上的第一電磁閥(17)和設于每個養殖池的出水管上的第二電磁閥(16)；每個第一終端均包括終端控制器(7)，第二無線收發器(8)，第二顯示器(14)，第二計算機(15)，伸入池水中的溶解氧傳感器(9)、pH值傳感器(10)、水溫傳感器(12)和光照傳感器(13)；每個第二終端與第一終端相比，增加了用于給池水增氧的增氧泵(11)；

主控制器分別與存儲器、第一無線收發器、第一顯示器、報警器、第一計算機、各個第一電磁閥和各個第二電磁閥電連接；每個第一終端和第二終端的終端控制器均分別與其對應的第二無線收發器、溶解氧傳感器、pH值傳感器、水溫傳感器、光照傳感器、第二顯示器和第二計算機電連接；每個第二終端的終端控制器均與其對應的增氧泵電連接；第一無線收發器分別與各個第二無線收發器無線連接。

2.根據權利要求1所述的南美白對蝦養殖池監測裝置，其特征是，每個第一終端和第二終端均包括伸入池水中的氨氮傳感器(19)，每個氨氮傳感器與對應的終端控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的南美白對蝦養殖池監測裝置，其特征是，所述第一終端和第二終端均包括防水殼體，控制端還包括狀態指示燈。

4.根據權利要求1或2或3所述的無土栽培培養液自動控制裝置，其特征是，所述主控制器和終端控制器均為CC2530單片機，各個傳感器均通過放大電路與對應的終端控制器電連接。

5.一種適用于權利要求1所述的南美白對蝦養殖池監測裝置的控制方法，其特征是，包括如下步驟：

(5-1)存儲器中存儲有溶解氧的閾值L，pH值、水溫和光照的標準范圍；主控制器通過第一無線收發器發送閾值L和各個標準范圍，各個終端的第二無線收發器接收閾值L和各個標準范圍；各個傳感器工作，分別檢測各個參數值；各個終端的第二無線收發器以時間間隔T1依次發送由該終端的各個傳感器的檢測數值組成的數據包；

(5-2)任意養殖池D的各個終端控制器讀取pH值傳感器檢測的數值，將檢測的數值與標準范圍相比較；

(5-2-1)若所有終端中的部分終端BOC的pH值傳感器檢測的數值不在標準范圍內，則每個終端BOC的第二無線收發器發送pH值異常的信息；

(5-2-2)主控制器讀取養殖池D的所有pH值傳感器檢測的數值并計算均值W，若W位于標準范圍內，則主控制器通過第一無線收發器發送開啟養殖池D的增氧泵的命令；養殖池D的各個第二終端的增氧泵工作；

(5-2-3)時間T后，主控制器讀取養殖池D的各個pH值傳感器檢測的數值，主控制器計算養殖池D的所有pH傳感器檢測的數值的均值W；

若W在標準范圍內，轉入步驟(5-3)；

若W不在標準范圍內，主控制器控制報警器報警，第一顯示器顯示養殖池D的pH值異常，需要人工干預的信息；同時，第一無線收發器發送報警命令，養殖池D的各個終端的第二顯示器均顯示pH值異常，需要人工干預的信息；

(5-3)任意養殖池D的每個終端控制器讀取溶解氧傳感器檢測的數值，將檢測的數值與標準范圍相比較；

若養殖池D的任一個終端e的溶解氧傳感器檢測的數值＜L，則終端e的第二無線收發器發送異常信息；

主控制器通過第一無線收發器發送養殖池D的增氧命令；養殖池D的各個第二終端的終端控制器控制增氧泵工作，增氧泵工作至溶解氧傳感器檢測的數值達到(1+aoe％)L為止，其中aoe為10至40；

(5-4)主控制器讀取養殖池D的每個終端控制器的水溫傳感器檢測的數值，計算養殖池D中的水溫均值W1，

若W1不在標準范圍內，則主控制器控制養殖池D的第一電磁閥、第二電磁閥均打開，為養殖池D換水直至W1達到標準范圍的上限值為止；

(5-5)主控制器讀取養殖池D的每個終端的光照傳感器檢測的數值，計算養殖池D的光照均值W2，將W2與標準范圍進行比較；

當W2不在標準范圍內時，主控制器控制報警器報警，第一顯示器顯示養殖池D的光照異常，需要人工干預的信息；同時，第一無線收發器發送報警命令，養殖池D的各個終端的各個第二顯示器顯示光照異常，需要人工干預的信息；轉入步驟(5-2)。