[發明專利]一種基于汽車動力學的動態坡度計算方法

有效

• 申請號: 201510341316.1
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN105046050B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 范珊珊;聶幸福;孫文軍
• 申請（專利權）人: 陜西法士特齒輪有限責任公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 閔岳峰

1.一種基于汽車動力學的動態坡度計算方法，其特征在于，包括

通過采集CAN總線數據，實時計算出發動機輸出扭矩以及換檔前和換檔間隙時汽車加速度；然后根據換檔前和換檔間隙的汽車驅動力與行駛阻力的變化的規律，基于換檔前和換檔間隙的汽車驅動力與行駛阻力的平衡關系式結合發動機輸出扭矩以及換檔前和換檔間隙時汽車加速度計算得到汽車質量m和坡度i；

其中，換檔前汽車驅動力與行駛阻力平衡關系式，如下式所示：

式中：T_tq表示發動機輸出扭矩，i_g為變速器速比，i₀為主減速器速比，η_T表示傳動系的機械效率，r為車輪半徑，G為汽車質量力，f為道路阻力系數，i為坡道阻力系數，C_D為汽車空氣阻力系數，A為迎風面積，u_a為汽車行駛速度，km/h，δ為旋轉質量換算系數，m為汽車質量，為換檔前汽車加速度，m/s² ；

由于換檔時間比較短，視為換檔前后行駛阻力沒有突變，而汽車驅動力在換檔間隙由于動力中斷而降為0，則換檔間隙汽車驅動力與行駛阻力平衡關系式，如下式所示：

式中：為換檔間隙時的汽車加速度；

聯立公式(1)和公式(2)得

由公式(3)得到汽車質量m，再將汽車質量m代入公式(1)或公式(2)式得坡度i；

發動機輸出扭矩T_tq的計算公式如下：

T_tq＝(P_act-P_f)*T_ref (4)

式中：P_act為發動機實際發出的扭矩百分比；

P_f為發動機名義摩擦扭矩百分比；

T_ref為發動機參考扭矩。

2.根據權利要求1所述的一種基于汽車動力學的動態坡度計算方法，其特征在于，換檔前和換檔間隙時汽車加速度根據CAN總線數據的EBC2報文中的Front axle speed車速微分計算。