[發明專利]基于交通場面雷達的交通事件影響范圍計算方法

有效

• 申請號: 201510341206.5
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN104952258B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 鄒嬌;戴波;彭柱;李鵬;楊燦;劉暢;岳方方;王元勛;葉豐;劉倩
• 申請（專利權）人: 安徽四創電子股份有限公司
• 主分類號: G08G1/052
• 分類號: G08G1/052
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙)34118
• 代理人: 王挺,柯凱敏

1.一種基于交通場面雷達的交通事件影響范圍計算方法，其特征在于包括以下步驟：

1)、在快速路待測區域安裝交通場面雷達，并調試及設定檢測范圍；

2)、在快速路待測區域上以連續均等的時間間隔來劃分區間，利用該交通場面雷達采集快速路待測區域內所有移動車輛在連續的各個區間內的分方向速度數據，該分方向速度數據包括單個移動車輛沿平行車道方向的行駛速度和垂直車道方向的行駛速度；

3)、計算該待測區域處一個區間內單個移動車輛的行駛速度，進而獲得該區間內所有移動車輛的平均行駛速度；

4)、根據上述區間內所有移動車輛的平均行駛速度，判斷該區間內的所有移動車輛的平均行駛速度是否低于快速路車輛最低行駛速度閾值；如果是，則判斷該時間間隔所處區間內發生交通事件，轉向步驟5)；如果不是，則重復步驟3)；

5)、根據交通事件發生時，該交通事件所處區間之后的各區間內所有移動車輛的平均行駛速度，判斷其平均行駛速度是否高于快速路車輛正常行駛速度閾值；如果不是，則持續該步驟；如果是，進入步驟6)；

6)、計算該高于正常行駛速度閾值所處區間之前一個區間至最早發生交通事件所處區間的時間間隔總和，獲得該交通事件的持續時間，并進入步驟7)；

7)、以交通事件引起的車輛排隊長度、未發生交通事件時該交通事件所處區間的平均行駛速度以及交通事件持續時間，獲得該交通事件所影響的快速路待測區域的長度，確定交通事件的影響范圍。

2.根據權利要求1所述的一種基于交通場面雷達的交通事件影響范圍計算方法，其特征在于：所述步驟2)中，

記t1時刻時編號為i檢測車輛的相對位置數據為(X_t1,i,Y_t1,i)；

記t2時刻時編號為i檢測車輛的相對位置數據為(X_t2,i,Y_t2,i)；

依次類推，并以每兩個相鄰時刻的間隔為50ms；

且步驟3)中，計算由t1時刻和t2時刻的時間間隔所構成的第一個區間內單個移動車輛的平均行駛速度計算方法如下，之后各區間計算同理：

$V_i^{2-1}=\mathrm{\Δ}S/\mathrm{\Δ}t=72\sqrt{{(X_{t2,i}-X_{t1,i})}^2+{(Y_{t2,i}-Y_{t1,i})}^2}$

其中：V_i^2-1是編號為i檢測車輛的t1時刻和t2時刻的間隔內平均行駛速度，單位：km/h；

由t1時刻和t2時刻的時間間隔所構成的第一個區間內路段的所有移動車輛的平均行駛速度計算公式如下，之后各區間計算同理：

$V^{2-1}=\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{V}_i^{2-1}/n$

其中：

V_i^2-1是編號為i檢測車輛的t1時刻和t2時刻的間隔內平均行駛速度；

n是檢測區域的t1時刻和t2時刻的間隔內所有的檢測車輛總數。