[發明專利]梭子蟹養殖池監測裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201510340909.6
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN105320185B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 張華
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02;A01K63/04;A01K63/06
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種梭子蟹養殖池監測裝置的控制方法，梭子蟹養殖池監測裝置包括控制端(1)和設于每個養殖池上方的m個第一終端和n個第二終端，n＜m；所述控制端包括主控制器(3)、存儲器(2)、第一無線收發器(4)、第一顯示器(5)、報警器(6)、第一計算機(18)、設于每個養殖池的進水管上的第一電磁閥(17)和設于每個養殖池的出水管上的第二電磁閥(16)；每個第一終端均包括終端控制器(7)，第二無線收發器(8)，第二顯示器(14)，第二計算機(15)，伸入池水中的溶解氧傳感器(9)、pH值傳感器(10)、水溫傳感器(12)和渾濁度傳感器(13)；每個第二終端與第一終端相比，增加了增氧泵(11)：

主控制器分別與存儲器、第一無線收發器、第一顯示器、報警器、第一計算機、各個第一電磁閥和各個第二電磁閥電連接；每個第一終端和第二終端的終端控制器均分別與其對應的第二無線收發器、溶解氧傳感器、pH值傳感器、水溫傳感器、渾濁度傳感器、第二顯示器和第二計算機電連接；每個第二終端的終端控制器均與其對應的增氧泵電連接；第一無線收發器分別與各個第二無線收發器無線連接；其特征是，

包括如下步驟：

(1-1)存儲器中存儲有溶解氧閾值L1，渾濁度閾值L2，pH值和水溫的標準范圍；主控制器通過第一無線收發器發送溶解氧閾值L1，渾濁度閾值L2，pH值和水溫的標準范圍，各個終端的第二無線收發器接收溶解氧閾值L1，渾濁度閾值L2，pH值和水溫的標準范圍；各個傳感器工作，分別檢測各個參數值；各個終端的第二無線收發器以時間間隔T1依次發送由各個傳感器的檢測數值組成的數據包；

(1-2)任意養殖池D的各個終端控制器讀取pH值傳感器檢測的數值，將檢測的數值與標準范圍相比較；

(1-2-1)若所有終端中的部分終端AOC的pH值傳感器檢測的數值不在標準范圍內，每個終端AOC的第二無線收發器發送pH值異常的信息；

(1-2-2)主控制器讀取養殖池D的每個pH值傳感器檢測的數值并計算均值W，若W位于標準范圍內，則主控制器通過第一無線收發器發送開啟養殖池D的增氧泵的命令；養殖池D的各個第二終端的增氧泵工作時間T；

(1-2-2-1)在增氧泵工作時間T內，主控制器讀取養殖池D的每個渾濁度傳感器檢測的數值，計算養殖池D的平均渾濁度；

當平均渾濁度≥L2，則養殖池D的各個第二終端的增氧泵停止工作，主控制器控制報警器報警，第一顯示器顯示養殖池D的pH值異常，需要人工干預的信息；同時，第一無線收發器發送報警命令，養殖池D的各個終端的第二顯示器均顯示pH值異常，需要人工干預的信息；

當平均渾濁度＜L2，轉入步驟(1-2-3)；

(1-2-3)時間T后，主控制器計算養殖池D的所有pH傳感器檢測的數值的均值W；

若W在標準范圍內，轉入步驟(1-3)；

若W不在標準范圍內，主控制器控制報警器報警，第一顯示器顯示養殖池D的pH值異常，需要人工干預的信息；同時，第一無線收發器發送報警命令，養殖池D的各個終端的第二顯示器均顯示pH值異常，需要人工干預的信息；

(1-3)任意養殖池D的每個終端控制器讀取溶解氧傳感器檢測的數值，將檢測的數值與標準范圍相比較；

若養殖池D的任一個終端e的溶解氧傳感器檢測的數值＜L1，則終端e的第二無線收發器發送溶解氧異常信息；

收到溶解氧異常信息的主控制器通過第一無線收發器發送養殖池D的增氧命令；養殖池D的各個第二終端的終端控制器控制增氧泵工作，增氧泵工作至溶解氧傳感器檢測的數值達到(1+eoc％)L1為止，eoc為40至80；在增氧泵為養殖池的池水增氧過程中，需要保持平均渾濁度≤L2；

當增氧過程中，平均渾濁度＞L2時，主控制器控制報警器報警，第一顯示器顯示養殖池D溶解氧異常需要人工干預的信息；同時，第一無線收發器發送報警命令，養殖池D的各個終端的第二顯示器均顯示溶解氧異常需要人工干預的信息；

(1-4)主控制器讀取養殖池D的每個渾濁度傳感器檢測的數值，計算養殖池D中的渾濁度均值W1，

若W1＞L2時，主控制器控制養殖池D的第一電磁閥、第二電磁閥均打開，為養殖池D換水直至W1≤L2為止；

(1-5)主控制器讀取養殖池D的每個水溫傳感器檢測的數值，計算養殖池D的水溫均值W2，將W2與標準范圍進行比較；

當W2不在標準范圍內時，主控制器控制報警器報警，第一顯示器顯示池養殖池D水溫異常，需要人工干預的信息；同時，第一無線收發器發送報警命令，養殖池D的各個終端的各個第二顯示器顯示水溫異常，需要人工干預的信息；轉入步驟(1-2)。