[發明專利]一種基于點位測量的基準傳遞方法

有效

• 申請號: 201510340037.3
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN104949690B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 羅濤;楊宗元;王春;王雪豹;王亞波;黃蔚
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一九研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心11120
• 代理人: 仇蕾安,李愛英

技術領域

本發明涉及導航領域，具體涉及一種基于點位測量的基準傳遞方法。

背景技術

在導航定位中，需要建立各種笛卡爾坐標系。利用基準鏡來標記坐標方向基準是一種常見的方式。在測量中，往往需要將方向基準在另外一個地方復現，這就需要用到基準傳遞。

現在普遍常見的基準傳遞方法是利用五棱鏡進行兩次垂直變換實現的，然而，五棱鏡的安裝需要用到自準直儀及平行平晶等工具。這種方法對五棱鏡的加工及安裝要求很高，且工裝程序復雜。另外，也可以采用殷鋼平晶配合自準直儀進行平行傳遞，但是這種方法只適合近距離傳遞，遠距離傳遞時殷鋼平晶的變形帶來的誤差也較為明顯。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種基于點位測量的基準傳遞方法，操作簡單，且能夠實現遠距離傳遞。

一種基于點位測量的基準傳遞方法，包括在待傳遞位置處的第一基準鏡和目標位置處的第二基準鏡，還包括：第一靶球、第二靶球和點位測量裝置；

步驟一、將點位測量裝置置于既可觀察到第一基準鏡又可觀察到第二基準鏡的位置處；將第一靶球放置于第一基準鏡的反射鏡面前方任意位置，通過點位測量裝置觀察第一靶球并標記第一靶球坐標為P₁(x₁,y₁,z₁)；第二將靶球放置于第二基準鏡反射鏡面前方任意位置，通過點位測量裝置觀察第二靶球并標記第二靶球坐標為P₂(x₂,y₂,z₂)；

步驟二、調整點位測量裝置上的測量頭，使之能夠觀察在第一基準鏡中所 呈現的第一靶球的像，并標記第一靶球的像坐標為P₁’(x₁',y₁',z₁')，并以此獲得第一基準鏡的法線方向為P₁P₁’＝(x₁'-x₁,y₁'-y₁,z₁'-z₁)；

步驟三、調整點位測量裝置上的測量頭，觀察第二基準鏡中所呈現的第二靶球的像，并標記第二靶球的像坐標為P₂’(x₂',y₂',z₂')，并以此獲得第二基準鏡的法線方向為P₂P₂’＝(x₂'-x₂,y₂'-y₂,z₂'-z₂)；

步驟四、操作者判斷是否P₂P₂’//P₁P₁’，若是，則完成基準傳遞，否則，調整第二基準鏡姿態，并返回步驟三。

有益效果：

本發明依據鏡面法線平行，鏡面姿態必須為一致的原理，通過點位測量裝置獲得其鏡面的法線，進而通過調整鏡面姿態，使得第一基準鏡的法線與第二基準鏡的法線平行，實現基準的傳遞。該方法避免了由于現有技術中因五棱鏡的安裝復雜而導致難于實現基準傳遞的情況，而且，由于本發明在基準傳遞過程中，只采用了靶球與點位測量裝置，結構簡單，故其基準傳遞距離只因點位測量裝置的性能決定，點位測量裝置性能越高，傳遞距離越遠。

附圖說明

圖1為本發明方法實施示意圖。

其中，1-第一基準鏡，2-第一靶球，3-第一靶球的像，4-第二基準鏡，5-第二將靶球，6-第二靶球的像，7-點位測量裝置。

具體實施方式

下面結合附圖并舉實施例，對本發明進行詳細描述。

本發明提供了一種基于點位測量的基準傳遞方法，其思想在于：利用鏡面法線平行，鏡面姿態必須為一致的原理，通過點位測量裝置獲得其鏡面的法線，進而通過調整鏡面姿態，使其兩基準鏡的法線平行，達到基準鏡姿態一致，實現基準傳遞的效果。由于本發明采用的法線平行的原理實現基準的傳遞，其傳遞距離僅與點位測量裝置7的性能有關，點位測量裝置7的觀察范圍越遠，其基準傳遞距離越遠。

一種基于點位測量的基準傳遞方法，包括在待傳遞位置處的第一基準鏡1、目標位置處的第二基準鏡4、第一靶球2、第二靶球5和點位測量裝置7；