[發明專利]注塑件水口自動切除系統及方法

在審

• 申請號: 201510336845.2
• 申請日: 2015-06-17
• 公開（公告）號: CN104890197A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 張三義
• 申請（專利權）人: 張三義
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本發明涉及自動化生產技術領域，尤其涉及注塑件水口自動切除系統及方法。

背景技術

當前日常生活中以及工業用途中，越來越多的產品采用塑料制品，而塑料制品則是通過注塑機注塑成型工藝完成。注塑工件在注塑過程中，原料被加熱成液態，通過注料口注入模腔加工成工件，與此同時注料口處留下水口廢料。合格工件需要將水口廢料切除，同時不影響工件其它部位的質量。

目前大部分注塑企業仍在采用人工剪切水口，機械手將注塑成型工件由注塑機內取出，放置到輸出皮帶上，皮帶將工件傳送至操作員處，操作員將工件由皮帶機取下，進行注塑質量檢驗同時將水口廢料剪切掉，再進行包裝等下一工序。這種方法重復性勞動多，工作強度大，人工成本也越來越高；并且不同的操作者剪切的質量不相同，廢品率高，無法滿足設備生產能力。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述問題，提出了一種注塑件水口自動切除系統及方法，通過采用水口自動切割機，降低人工工作強度，提高生產率，保證產品質量相同品質，提高設備生產能力。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種注塑件水口自動切除系統，包括：取料裝置、切割機器人、真空發生器、真空吸盤、剪切工具、工裝夾具、廢料收集裝置和傳送裝置；

所述真空發生器設置在機器人上，真空發生器與真空吸盤連接，真空吸盤和剪切工具分別連接在機器人末端，工裝夾具設置在廢料收集裝置之上，廢料收集裝置設置在切割工件位置的正下方；

取料裝置獲取工件，切割機器人通過剪切工具對工件進行切割，然后放入傳送皮帶進行輸送。

注塑件水口自動切除系統還包括：設置在所述工裝夾具上的旋轉氣缸和標準氣缸，安裝于廢料收集裝置處的工業吸塵器。

一種注塑件水口自動切除系統，還可以為，包括：取料裝置、切割機器人、真空發生器、真空吸盤、剪切工具、廢料收集裝置和傳送裝置；

所述真空發生器設置在機器人上，真空發生器與真空吸盤連接，真空吸盤設置在機器人末端，剪切工具設置在廢料收集裝置之上；

取料裝置獲取工件，切割機器人通過剪切工具對工件進行切割，然后放入傳送皮帶進行輸送。

所述切割機器人上設有工件抓取裝置，每一種工件都配備有相應的工件抓取裝置，所述工件抓取裝置通過快換接頭與機器人連接。

注塑件水口自動切除系統還包括：安裝于廢料收集裝置處的工業吸塵器。

所述取料裝置為機器手或者取料機器人。

所述廢料收集裝置為廢料收集箱或者廢料傳輸皮帶。

一種注塑件水口自動切除系統的自動切除方法，包括以下步驟：

(1)注塑機工作，工件成形，取料裝置將工件由注塑機內取出；

(2)取料裝置將工件放置到該工件對應的工裝夾具上；

(3)工裝夾具將工件夾緊固定；

(4)剪切機器人驅動剪切工具對工件進行剪切，同時收集剪切后的廢料；

(5)大塊廢料通過自身重力掉入工裝夾具下部的廢料收集裝置；剪切產生的碎屑通過吸塵設備進行收集；

(6)剪切完畢，剪切機器人將剪切后的工件由工裝位置取出，放置到傳輸裝置進行輸送。

一種注塑件水口自動切除系統的自動切除方法，包括以下步驟：

(1)注塑機工作，工件成形，取料裝置將工件由注塑機內取出；

(2)取料裝置與剪切機器人進行對接，剪切機器人通過工件抓取裝置將工件固定；

(3)剪切機器人驅動剪切工具對工件進行剪切，同時收集剪切后的廢料；

(4)大塊廢料通過自身重力掉入工裝夾具下部的廢料收集裝置；剪切產生的碎屑通過吸塵設備進行收集；

(5)剪切完畢，剪切機器人將剪切后的工件放置到傳輸裝置進行輸送。

每次剪切完畢，通過視覺系統檢查刀具是否完好以及是否需要清理刀具；如果刀具存在異常，則發出報警信號。

本發明的有益效果是：

通過采用注塑件水口自動切除系統，降低了人工工作強度，提高生產率，在保證產品質量的同時，提高設備生產能力。同時降低人工成本，有利于工廠的長期發展。

通過使用機器人在空間內靈活運行以及高精度定位、快速響應，能夠滿足工件不同形狀?的要求，同時能夠保證剪切的精度。剪切產生的碎屑通過真空吸收器進行收集，防止對工件表面產生污染。剪切完成后直接將工件通過傳送裝置輸送質檢并裝箱，實現了整個過程的自動化操作。

附圖說明

圖1為本發明實施例一注塑件水口自動切除系統整體結構示意圖；