[發明專利]一種懸掛鏈自動脫鉤裝置

有效

• 申請號: 201510335955.7
• 申請日: 2015-06-17
• 公開（公告）號: CN106315394B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 姚旭;王川濮;杜繼紅;李宗澤;眭吉
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: B66C1/34
• 分類號: B66C1/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于工業自動化領域，涉及一種懸掛鏈自動脫鉤裝置，尤其涉及一種在工業流水線上將吊架從懸掛鏈上自動脫鉤的裝置。

背景技術

空調等電器產品的零部件生產中，經常需要在吊架上放置各種零件，采用人工操作的方式，是在流水線上吊架隨著懸掛鏈移動的時候將各種零件放置在吊架上，工作量很大，人力成本很高。為了減少人力，有人提出了自動化的方式，將吊架從懸掛鏈上脫鉤取下后，再用機器人將零件放置在吊架上，再把吊架掛在懸掛鏈上。

目前市場上都是采用機器人將吊架從懸掛鏈上脫鉤取下，效率很高，但是采用機器人的方式成本極高，且占用空間大。

發明內容

本發明針對現有技術中需要利用機器人的方式將吊架從懸掛鏈上取下，成本極高、占用空間極大的問題，提供一種懸掛鏈自動脫鉤裝置，能夠巧妙的自動將吊架從懸掛鏈上脫鉤取下。

本發明解決所述技術問題，采用的技術方案是：一種懸掛鏈自動脫鉤裝置，包括懸掛鏈1、吊具10、碰撞軸12、滾輪13、吊鉤11、帶吊環的吊架14、滾道15、固定裝置16、開關17、傳輸裝置20，所述吊具10固定在懸掛鏈1上且能隨著懸掛鏈1向前移動，所述碰撞軸12安裝在吊具10上并且相對吊具10自由擺動，所述吊鉤11固定在碰撞軸12上，所述滾輪13安裝在碰撞軸12上且可繞著碰撞軸12自由滾動，所述的帶吊環的吊架14通過吊環可自由懸掛在吊鉤11上，所述的滾道15通過固定裝置16安裝在懸掛鏈1上，所述固定裝置16上安裝有開關17，當碰撞軸12碰觸到開關17時，則啟動傳輸裝置20，所述的傳輸裝置20能夠將移動過來的吊架14上升和沿著懸掛鏈1前方傳送，從而實現了吊架14自動脫離吊鉤11。

具體的，所述的傳輸裝置20包括長傳輸線18和短傳輸線19，長傳輸線18傳動速度和方向同懸掛鏈1移動速度和方向均相同，短傳輸線19傳動方向同懸掛鏈1移動方向垂直。

具體的，所述的傳輸裝置20置于懸掛鏈1下方。

具體的，所述的開關17為碰撞開關、感應開關中一種，設在滾道15一側且朝向吊具10方向。

具體的，所述的固定裝置16為支架，通過支架16將滾道15固定在懸掛鏈1上。

本發明的有益效果為：結構巧妙而緊湊，占用空間小，能夠快速而精確的將吊架從懸掛鏈上脫鉤取下；本發明成本很低。

附圖說明

圖1是本發明中脫鉤裝置脫鉤前的結構示意圖

圖2是本發明中脫鉤裝置脫鉤中的結構示意圖

圖3是本發明中脫鉤裝置脫鉤后的結構示意圖

圖4是本發明中脫鉤裝置的局部示意圖

其中，附圖中的附圖標記所對應的名稱為：

1—懸掛鏈，10—吊具，11—吊鉤，12—碰撞軸，13—滾輪，14—吊架，14-1—吊環，15—滾道，16—支架，17—感應開關，18—長傳輸線，19—短傳輸線。

具體實施方式

以下結合由附圖所示實施例的具體實施方式，對本發明的上述內容再作進一步的詳細說明。但不應將此理解為本發明上述主題的范圍僅限于以下的實例。在不脫離本發明上述技術思想情況下，根據本領域普通技術知識和慣用手段做出的各種替換或變更，均應包括在本發明的范圍內。

實施例1

如圖1-4所示，一種懸掛鏈自動脫鉤裝置，結構中包括懸掛鏈1、吊具10、吊鉤11、碰撞軸12、滾輪13、吊架14、滾道15、支架16、開關17、長傳輸線18和短傳輸線19。

所述吊具10固定在懸掛鏈1上且隨著懸掛鏈1向前移動，碰撞軸12安裝在吊具10上且可繞著吊具10自由擺動，吊鉤11固定在碰撞軸12上，從而吊鉤11可相對吊具10自由擺動，滾輪13安裝在碰撞軸12上且可繞著碰撞軸12自由滾動。所述吊架14上設有吊環，吊架14通過吊環可自由懸掛在吊鉤11上。

所述滾道15通過支架16固定在懸掛鏈1的外殼上，開關17設在滾道15挨著吊具10一側，所述長傳輸線18和短傳輸線19置于懸掛鏈1下方，長傳輸線18傳動方向同懸掛鏈1移動方向相同，短傳輸線19傳動方向同懸掛鏈1移動方向垂直，其中長傳輸線18可在氣缸作用下上升和下降。

具體實施時，懸掛有吊架14的吊鉤11在吊具10的帶動下隨著懸掛鏈1向前移動，當接近滾道15時，碰撞軸12同滾道15碰撞，從而帶動吊鉤11繞著吊具10向后擺動，滾輪13沿著滾道15滾動前行，由于吊鉤11向后擺動，吊架14逐漸脫離吊鉤11，與此同時，開關17被觸發，長傳輸線18在氣缸作用下上升并頂起吊架14，長傳輸線18與懸掛鏈1沿著相同的方向以相同的速度傳動，待吊架14完全脫離吊鉤11后，吊架14降落在短傳輸線19上，短傳輸線19沿著與懸掛鏈1移動方向垂直的方向將吊架14傳送出去，在氣缸作用下長傳輸線18下降到初始位置，從而實現了吊架14自動脫離吊鉤11。