[發明專利]一種數控機床進給系統裝配質量的快速判別方法

有效

• 申請號: 201510331424.0
• 申請日: 2015-06-16
• 公開（公告）號: CN104950811B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 劉紅奇;劉星;李斌;賀勇軍;毛新勇;彭芳瑜;石柏川;湯勝兵;鐘學敏
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G05B19/406
• 分類號: G05B19/406
• 代理公司: 華中科技大學專利中心42201
• 代理人: 梁鵬

1.一種數控機床進給系統裝配質量的快速判別方法，其基于數控機床內置傳感器的信號進行判別，其特征在于，包括如下步驟：

(1)參考樣本參數的確定：

選用正常裝配條件下的數控機床進給系統作為參考樣本，確定該數控機床進給系統的進給速度和行程范圍，根據上述進給速度和行程范圍生成進給G代碼；利用該進給G代碼控制所述數控機床進給系統做進給運動，從而產生激勵；在該激勵的作用下，獲取所述正常裝配條件下的進給系統的內置傳感器的信號以作為參考樣本參數,所述內置傳感器的信號包括電流信號和位置信號；

(2)新裝配的進給系統裝配質量的在線判別：

將新裝配的進給系統作為在線判別對象，并采用步驟(1)中生成的所述進給G代碼控制其做進給運動，從而產生激勵；在該激勵的作用下，獲取所述新裝配的進給系統內置傳感器的實時監測信號，所述內置傳感器的實時監測信號包括電流信號和位置信號；通過該實時監測信號與步驟(1)中的參考樣本參數進行在線比較，獲得數控機床新裝配進給系統的裝配質量，以此方式，實現了數控機床進給系統裝配質量的快速判別，上述系統裝配質量的快速判別包括進給系統聯軸器是否存在間隙的判別、進給系統裝配是否水平的判別和進給系統鎖緊螺母是否鎖死的判別。

2.如權利要求1所述的一種數控機床進給系統裝配質量的快速判別方法，其特征在于，所述的進給系統聯軸器是否存在間隙的判別，具體過程如下：分別提取正常裝配條件下以及新裝配條件下的進給系統內置傳感器的位置信號的跟隨誤差，通過上述兩個位置信號的跟隨誤差的比較，實時判別所述新裝配的進給系統聯軸器是否存在間隙。

3.如權利要求1或2所述的一種數控機床進給系統裝配質量的快速判別方法，其特征在于，所述的進給系統裝配是否水平的判別，具體過程如下：分別提取正常裝配條件下以及新裝配條件下的進給系統內置傳感器的有功電流信號，通過上述兩個有功電流信號的比較，實時判別所述新裝配的進給系統裝配是否水平。

4.如權利要求3所述的一種數控機床進給系統裝配質量的快速判別方法，其特征在于，所述的進給系統鎖緊螺母是否鎖死的判別，具體過程如下：分別提取正常裝配條件下以及新裝配條件下的進給系統內置傳感器的電流信號的響應時間，通過上述兩個電流信號響應時間的比較，實時判別所述新裝配的進給系統絲杠是否鎖死。