[發明專利]一種智能育苗系統及方法

在審

• 申請號: 201510331036.2
• 申請日: 2015-06-16
• 公開（公告）號: CN104920103A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 黃蘇豪;于繼明;劉琰
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: A01G9/10
• 分類號: A01G9/10;A01G9/20
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

?本發明屬于秧苗種植技術領域，尤其涉及一種智能育苗系統及方法。

背景技術

目前，育苗系統在有些育苗中心已經建設，將物聯網、虛擬現實、微機電控制系統等關鍵技術創新應用到智能化、工廠化的育苗工程中，建設集育苗生產、銷售、服務多模式的智能化育苗中心，提升育苗中心的生產效率與管理水平。但這些育苗系統常常存在諸多問題：人工管理，有些有簡單的監測設備，不能形成系統、有效、閉環的管理；缺少育苗專家知識庫，管理完全依賴育苗管理員的生產經驗，其經驗數據不能形成信息化積累并量化成管理模型，因此管理是開環的，系統也不能積累和自我學習，這類育苗系統管理能力常常落后于生產需要；沒有智能控制模型支撐，無法智能監測與控制不同作物生長過程；育苗生產過程，對生長環境變化響應能力，依靠人力觀察，響應往往滯后，對秧苗生長不利；育苗管理過程，缺少快速、直觀、精細的信息化管理手段等。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種智能育苗系統及方法，旨在解決育苗管理能力差、不能智能檢測與控制、育苗響應時間檢測滯后、育苗管理手段單一的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種智能育苗系統，所述智能育苗系統包括：

水、肥采集模塊，用于監測某一苗床上的水肥實時信息；

光監測模塊，用于監測光歸強度，記錄光照的時間，根據后臺系統設定的時間光照參數，進行苗床移動；

苗床動力模塊，用于實現傳動育苗床的左右、上下移動。

進一步，所述智能育苗系統具體包括：空調、照明燈、遮光卷簾、噴淋系統、光照傳感器、土壤濕度傳感器、服務器、無線數據網關、二氧化碳傳感器、風扇、開關控制器；

開關控制器通過導線連接空調、照明燈、遮光卷簾、噴淋系統、風扇和無線數據網關，無線數據網關通過導線連接光照傳感器、土壤濕度傳感器、服務器和二氧化碳傳感器。

進一步，所述苗床包括：固定床架，補光燈，電動裝置，光照采集傳感器，溫度、濕度、CO₂傳感器；

苗床位于固定床架上，電動裝置位于最上層移動的固定床架上；光照采集傳感器位于苗床中間位置，采集光照度信息，同時記錄光照時間；溫度、濕度、CO₂傳感器處于移動床架上，用于采集環境的信息；補光燈位于苗床下面，用于為其下面的苗床補充光照。

本發明實施例的另一目的在于提供一種智能育苗的方法，所述智能育苗方法包括：

首先采集整個育苗環境的溫光水氣肥參數，存入信息信庫；

其次采集與記錄固定床架上所有苗床的個性信息，包括所在層次、位置、光照度及時間、補水時間；

再次根據后臺系統，計算某個苗床的生長條件是否達到設定的域值，若達到域值，則做相應的操作：移動，補水，補光，溫度控制；對水、肥采集，水肥不足，啟動噴淋系統取得光照充足與不足的苗床列表；

最后根據兩個列表優先級，啟動移動苗床算法，移動苗床換位置，進入下一輪監測。

本發明提供的智能育苗系統及方法，應用微機電控制系統、無線射頻識別、視頻監測、智能傳感、無線傳感網絡、3G通信、虛擬現實、嵌入式計算及信息協同處理等技術，建立在智能育苗專家知識庫基礎上，輔助工廠化育苗，降低生產成本，提高了育苗管理水平、生產質量及生產效率。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

本發明的控制系統可根據監測結果，智能的自動調節相關參數，例如CO₂濃度過高、通風窗開啟進行通風；育苗床的土壤濕度不達標則控制滴灌裝置開始對植物進行滴灌；溫度不達標則控制空調開啟自動調節溫室及大棚內的溫度。實現育苗環境的穩定及可靠，從而輔助快速育苗。

下面對本發明的結構做詳細的描述。

本發明實施例的智能育苗系統主要包括：

水、肥采集塊，用于監測某一苗床上的水肥實時信息；

光監測模塊，用于監測光歸強度，記錄光照的時間，根據后臺系統設定的時間光照參數，進行苗床移動；

苗床動力模塊，用于實現傳動育苗床的左右、上下移動。

本發明實施例的智能育苗系統具體包括：空調、照明燈、遮光卷簾、噴淋系統、光照傳感器、土壤濕度傳感器、服務器、無線數據網關、二氧化碳傳感器、風扇、開關控制器；