[發明專利]一種具有垂直升降功能的收卷裝置

有效

• 申請號: 201510330458.8
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN104925556B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 荊云海;張峻;董曉娟;張立波;邱立朋;王哲琳
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: B65H18/10
• 分類號: B65H18/10;B65H18/04;B65H26/08
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所61215
• 代理人: 段俊濤

技術領域

本發明屬于收卷裝置技術領域，特別涉及一種具有垂直升降功能的收卷裝置。

背景技術

收卷裝置的卷曲盤在收卷過程中，隨著收卷的材料的增多，其卷料槽內最外層的材料離卷盤中心越遠。而收卷材料在進入卷曲盤前所處的進料臺的高度往往是固定不變或可調范圍比較有限的，所以卷曲時如果卷曲盤的中心高度不隨其卷曲的產品的增多實時進行高度調整，勢必使產品在進料臺和卷曲盤上的高度位置有較大落差，嚴重時可能導致產品損壞或與其它機構干涉等問題。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種具有垂直升降功能的收卷裝置，可解決隨著收卷材料的增多，材料在進料臺和卷曲盤上的高度位置會產生較大落差，導致產品損壞或與其它機構干涉等問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種具有垂直升降功能的收卷裝置，包括卷盤5及與卷盤5的軸連接的卷曲電機4，卷盤5的軸兩端分別設置于左平臺3和右平臺6上，左平臺3和右平臺6分別位于組成升降裝置2的兩套升降機構上。

所述左平臺3和右平臺6的側面連接豎直導向裝置8的活動部，豎直導向裝置8的固定部鎖緊在機架1上，所述升降裝置2底部也安裝于機架1上。

所述兩套升降機構的結構一致且平行設置，由同一個升降電機控制同步升降。

所述卷曲電機4內部設置有轉數傳感器，轉數傳感器與帶有輸入裝置的控制器連接，所述控制器同時與卷曲電機4的減速機以及升降裝置2的升降電機連接，所述輸入裝置用于輸入材料10的厚度以及卷盤5的內筒直徑參數，控制器根據該參數以及所接收的轉數傳感器采集的轉數，通過卷曲電機4的減速機實時調整其轉速或轉矩，并通過升降裝置2的升降電機同步升降左平臺3和右平臺6，以調整卷盤5的中心高度，保證收卷槽內最外層的材料與送料平臺9處于同一高度。

與現有技術相比，本發明卷曲裝置工作時，利用垂直升降機構保證了在收卷裝置的收卷過程中，產品在進料臺和卷曲盤上始終保持在同一水平高度，避免了產品損壞或與其它機構干涉問題產生。并可利用自動控制技術，根據卷盤內已卷產品的高度自動實時控制垂直升降裝置，使卷盤及其安裝座在導向裝置的導向下準確平穩地垂直運動。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是圖1的P向視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例詳細說明本發明的實施方式。

如圖1和圖2所示，一種具有垂直升降功能的收卷裝置，包括安裝在機架1上的升降裝置2，升降裝置2包含兩套結構一致、平行設置且由同一個升降電機控制同步升降的升降機構，其升降速度在行程范圍內無級可調。兩套升降機構分別與左平臺3和右平臺6的底部相連，兩套升降機構的底部由連接軸7連接，保證升降過程中的同步性和穩定性。左平臺3和右平臺6的側面連接豎直導向裝置8的活動部，豎直導向裝置8的固定部鎖緊在機架1上，使得左平臺3和右平臺6只能沿垂直方向運動，而其它方向上均被限定。卷盤5的中心軸的兩端分別裝配在左平臺3和右平臺6上，卷曲電機4安裝在左平臺3上，卷盤5的中心軸的左端與卷曲電機4的中心轉軸相連。

工作時，材料10經送料平臺9連續送入卷盤5的收卷槽內，同時卷曲電機4驅動卷盤5旋轉收料，卷曲電機4的控制可以采取轉速控制或者轉矩控制以保證收卷速度與送料速度的同步。隨著收卷的材料10增多，收卷槽內最外層的材料離卷盤5的中心越遠，此時可通過控制升降裝置2帶動左平臺3和右平臺6升降，進而帶動卷盤5的升降，從而調整使得卷盤5的收卷槽內最外層的材料與送料平臺9處于同一高度。

而為實現自動控制，可在卷曲電機4內部設置轉數傳感器，轉數傳感器與帶有輸入裝置的控制器連接，控制器同時與卷曲電機4的減速機以及升降裝置2的升降電機連接，輸入裝置用于輸入材料10的厚度以及卷盤5的內筒直徑等其它必備的參數。

此時，控制器根據該參數以及所接收的轉數傳感器采集的轉數，通過卷曲電機4的減速機實時調整其轉速或轉矩，并通過升降裝置2的升降電機同步升降左平臺3和右平臺6，以調整卷盤5的中心高度，保證收卷槽內最外層的材料與送料平臺9處于同一高度，從而實現自動控制。