[發(fā)明專利]一種城市公交信號優(yōu)先控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510330229.6
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN104882012A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸振波;夏井新;安成川;王拓;李攀;呂偉韜;張韋華;馬黨生
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇智通交通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 江蘇永衡昭輝律師事務(wù)所 32250
• 代理人: 王斌

1.一種城市公交信號優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于：包括公交車輛與道路交通流數(shù)據(jù)獲取模塊、公交信號優(yōu)先策略配置模塊、公交信號優(yōu)先控制參數(shù)設(shè)置模塊、公交信號優(yōu)先控制方案優(yōu)化模塊、公交信號優(yōu)先控制實(shí)時運(yùn)行狀況監(jiān)測模塊、公交信號優(yōu)先控制性能監(jiān)測模塊、智能設(shè)施管理模塊和綜合信息服務(wù)模塊；

所述公交車輛與道路交通流數(shù)據(jù)獲取模塊通過公交車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)采集設(shè)備和道路交通流數(shù)據(jù)采集設(shè)備實(shí)時獲取各條線路的公交車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和道路交通流數(shù)據(jù)，將獲取的數(shù)據(jù)傳輸至所述公交信號優(yōu)先控制方案優(yōu)化模塊和所述公交信號優(yōu)先控制性能監(jiān)測模塊，并將所獲取的數(shù)據(jù)存儲至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中；

所述公交信號優(yōu)先策略配置模塊為系統(tǒng)提供被動優(yōu)先控制和主動優(yōu)先控制兩種模式；用戶根據(jù)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的歷史與實(shí)時獲取的各條線路的公交車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和道路交通流數(shù)據(jù)，通過所述公交信號優(yōu)先策略配置模塊確定各個交叉口的公交信號優(yōu)先策略；在配置完成后，所述公交信號優(yōu)先策略配置模塊將確定的公交信號優(yōu)先策略傳輸至所述公交信號優(yōu)先控制方案優(yōu)化模塊；其中，所述被動優(yōu)先策略為不依靠實(shí)時檢測數(shù)據(jù)，制定不同時段的控制策略；所述主動優(yōu)先策略為系統(tǒng)依靠實(shí)時檢測數(shù)據(jù)，判斷是否給予公交優(yōu)先并執(zhí)行；

所述公交信號優(yōu)先控制參數(shù)設(shè)置模塊讀取數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的信息；用戶根據(jù)公交車輛行駛速度、公交車輛檢測器安裝位置和行人、自行車過街時間信息通過所述公交信號優(yōu)先控制參數(shù)設(shè)置模塊設(shè)置各個交叉口的公交信號優(yōu)先控制參數(shù)；在設(shè)置完成后，所述公交信號優(yōu)先控制參數(shù)設(shè)置模塊將公交信號優(yōu)先控制參數(shù)傳輸至所述公交信號優(yōu)先控制方案優(yōu)化模塊；所述配時參數(shù)包括公交優(yōu)先方向的單位綠燈時間和最大綠燈時間；所述單位綠燈時間為公交車輛從公交車輛檢測器到交叉路口停車線的行駛時間；所述最大綠燈時間為機(jī)動車相位極限綠燈顯示時間，綠燈時間達(dá)到最大綠燈時間后則必須轉(zhuǎn)入下一相位；

所述公交信號優(yōu)先控制方案優(yōu)化模塊根據(jù)所述公交車輛與道路交通流數(shù)據(jù)獲取模塊獲取的交通線網(wǎng)各條線路的公交車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和道路交通流數(shù)據(jù)、所述公交信號優(yōu)先策略配置模塊確定的各個交叉口的公交信號優(yōu)先策略和所述公交信號優(yōu)先控制參數(shù)設(shè)置模塊設(shè)置的各個交叉口的公交信號優(yōu)先控制參數(shù)確定每個交叉口的優(yōu)先控制方案；

所述公交信號優(yōu)先控制方案模塊與交通信號控制系統(tǒng)實(shí)時對接與交互，并下達(dá)公交信號優(yōu)先控制方案，由所述交通信號控制系統(tǒng)執(zhí)行；

所述公交信號優(yōu)先控制實(shí)時運(yùn)行狀況監(jiān)測模塊，與交通信號控制系統(tǒng)實(shí)時對接，獲取當(dāng)前執(zhí)行的信號控制方案；配有地圖服務(wù)器，結(jié)合地圖實(shí)時顯示系統(tǒng)范圍內(nèi)公交線路上不同優(yōu)先請求次數(shù)的交叉口信息，通過公交車輛上的車載設(shè)備顯示公交車輛信息和位置信息，并允許用戶實(shí)時調(diào)用交叉口視頻；對于不同等級城市道路，采用不同的顏色在地圖上顯示實(shí)時的速度、流量或擁堵程度；

所述公交信號優(yōu)先控制性能監(jiān)測模塊與交通信號控制系統(tǒng)實(shí)時對接，獲取公交優(yōu)先控制方案，獲取公交信號優(yōu)先控制運(yùn)行實(shí)時監(jiān)測模塊、公交信號優(yōu)先控制方案優(yōu)化模塊的信息，展現(xiàn)公交信號優(yōu)先系統(tǒng)的基礎(chǔ)信息、公交優(yōu)先比重、公交優(yōu)先策略；并對公交信號優(yōu)先系統(tǒng)進(jìn)行評估，將評估信息存儲至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中；

所述智能設(shè)施管理模塊與所述公交車輛與道路交通流數(shù)據(jù)獲取模塊和交通信號控制系統(tǒng)實(shí)時對接；動態(tài)展現(xiàn)公交車輛檢測器和信號機(jī)是否在線，并提供公交車輛檢測器及信號機(jī)的編號、所在路線、所在交叉口、所在進(jìn)口道、設(shè)備狀態(tài)和更新時間信息，并將相關(guān)信息存儲至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；

所述綜合信息服務(wù)模塊讀取數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的信息，并提供信息的查詢和下載。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市公交信號優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于：所述公交車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)采集設(shè)備為用于實(shí)現(xiàn)公交車輛經(jīng)過數(shù)據(jù)實(shí)時獲取的公交車輛檢測器和公交車輛上用于實(shí)現(xiàn)公交車輛的位置信息、行駛方向、行駛速度和所屬線路信息的實(shí)時獲取，并預(yù)測公交車輛的到達(dá)信息的公交車車載衛(wèi)星定位設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市公交信號優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于：所述公交車輛檢測器為設(shè)置在交叉口上游50-80米處的RFID檢測器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市公交信號優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于：所述公交信號優(yōu)先策略的選擇根據(jù)交叉口條件和交通狀況設(shè)定；在公交運(yùn)行較為穩(wěn)定、交叉口未安裝公交車輛檢測器且社會車輛較少的情況下，選擇被動優(yōu)先策略；在公交流量較大、且沿線交叉口設(shè)有公交車輛檢測器的干線道路，選擇主動優(yōu)先策略。