[發(fā)明專利]晶振自動包裝機(jī)

有效

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• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN104960710B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖麗文
• 申請（專利權(quán)）人: 莆田市涵江永德興電子石英有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B35/58;B65B23/22
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙)35214
• 代理人: 林志崢

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝機(jī)，具體地說是晶振自動包裝機(jī)。

背景技術(shù)

晶體振蕩器是指從一塊石英晶體上按一定方位角切下薄片(簡稱為晶片)，在封裝內(nèi)部添加IC組成振蕩電路的晶體元件稱為晶體振蕩器。其產(chǎn)品一般用金屬外殼封裝，也有用玻璃殼、陶瓷或塑料封裝的。目前，晶振在歷經(jīng)制作、檢測等制程后，均須經(jīng)由包裝作業(yè)將多個晶振包裝起來。晶振的一面印有產(chǎn)品規(guī)格等，另一面有引腳，包裝時仍需要經(jīng)由人工檢測的方式來確認(rèn)所有晶振都是相同的一面朝上。人工檢測相當(dāng)耗時費(fèi)力，大幅增加包裝作業(yè)的時間，也可能因人工檢測疏失或技術(shù)不佳而損傷晶振的外觀。因此，如何提供一種取代人工檢測并能自動包裝的晶振自動包裝機(jī)，實(shí)為業(yè)界努力的課題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種可自動對晶振進(jìn)行分選的晶振自動包裝機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：晶振自動包裝機(jī)，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位置校正機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)構(gòu)和控制器，所述控制器與進(jìn)料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位置校正機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)構(gòu)電連接；

所述傳送機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)盤和多個吸料裝置，多個吸料裝置沿轉(zhuǎn)盤的周向等間距地安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料口位于所述吸料裝置的下方，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動和升降；

所述檢測機(jī)構(gòu)包括攝像裝置和第一感應(yīng)裝置，所述第一感應(yīng)裝置與攝像裝置電連接，所述攝像裝置設(shè)置在進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料口上方，所述第一感應(yīng)裝置用于感應(yīng)是否有吸料裝置經(jīng)過第一感應(yīng)裝置；

所述剔除機(jī)構(gòu)用于將不合格晶振從吸料裝置上吹落；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將晶振進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)；

所述位置校正機(jī)構(gòu)用于調(diào)整吸料裝置上的晶振的位置以適應(yīng)包裝機(jī)構(gòu)；

所述計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括第二感應(yīng)裝置和計(jì)數(shù)器，所述第二感應(yīng)裝置與計(jì)數(shù)器電連接，所述第二感應(yīng)裝置用于感應(yīng)吸料裝置上是否吸附有晶振；

所述第一感應(yīng)裝置、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位置校正機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)依次環(huán)繞轉(zhuǎn)盤設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果在于：通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位置校正機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)構(gòu)和控制器的配合，使得晶振都以正面朝上的方式精確的進(jìn)入包裝機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)晶振的自動包裝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例晶振自動包裝機(jī)的立體圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例晶振自動包裝機(jī)的俯視圖。

1、進(jìn)料機(jī)構(gòu)；11、振動送料盤；12、直線振動送料器；2、傳送機(jī)構(gòu)；21、第一驅(qū)動裝置；22、轉(zhuǎn)盤；23、吸料裝置；231、真空泵；232、通氣管；233、吸嘴；31、攝像裝置；32、第一感應(yīng)裝置；4、剔除機(jī)構(gòu)；5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；6、位置校正機(jī)構(gòu)；7、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)；8、包裝機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。

本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位置校正機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)構(gòu)和控制器的配合，使得晶振都以正面朝上的方式精確的進(jìn)入包裝機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)晶振的自動包裝。

請參照圖1和圖2，晶振自動包裝機(jī)，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、傳送機(jī)構(gòu)2、檢測機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、位置校正機(jī)構(gòu)6、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)7、包裝機(jī)構(gòu)8和控制器，所述控制器與進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、傳送機(jī)構(gòu)2、檢測機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、位置校正機(jī)構(gòu)6、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)7、包裝機(jī)構(gòu)8電連接；

所述傳送機(jī)構(gòu)2包括第一驅(qū)動裝置21、轉(zhuǎn)盤22和多個吸料裝置23，多個吸料裝置23沿轉(zhuǎn)盤22的周向等間距地安裝在轉(zhuǎn)盤22上，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)1的出料口位于所述吸料裝置23的下方，所述第一驅(qū)動裝置21驅(qū)動轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動和升降；

所述檢測機(jī)構(gòu)包括攝像裝置31和第一感應(yīng)裝置32，所述第一感應(yīng)裝置32與攝像裝置31電連接，所述攝像裝置31設(shè)置在進(jìn)料機(jī)構(gòu)1的出料口上方，所述第一感應(yīng)裝置32用于感應(yīng)是否有吸料裝置23經(jīng)過第一感應(yīng)裝置32；

所述剔除機(jī)構(gòu)4用于將不合格晶振從吸料裝置23上吹落；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5用于將晶振進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)；

所述位置校正機(jī)構(gòu)6用于調(diào)整吸料裝置23上的晶振的位置以適應(yīng)包裝機(jī)構(gòu)8；

所述計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)7包括第二感應(yīng)裝置和計(jì)數(shù)器，所述第二感應(yīng)裝置與計(jì)數(shù)器電連接，所述第二感應(yīng)裝置用于感應(yīng)吸料裝置23上是否吸附有晶振；