[發明專利]中厚板軋機與錐形輥道的速度協同控制方法

有效

• 申請號: 201510329562.5
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN104942014B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 許磊;劉栩;蔣婷;李江宇;呂鑫
• 申請（專利權）人: 廣西柳州銀海鋁業股份有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所45102
• 代理人: 黃有斯

技術領域

本發明涉及金屬壓力加工技術領域，尤其是一種中厚板軋機與錐形輥道的速度協同控制方法。

背景技術

金屬中厚板材通常是在中厚板軋機經過多道次可逆往復軋制生產出來的。由于某些金屬板的表面質量有較高的要求，因此中厚板軋機的前后輥道布置有如圖1所示的錐形輥道，目的是為了使板材的兩邊部接觸輥道，其他部分懸空以避免與輥道接觸，從而避免板材下表面接觸輥道形成擦劃傷缺陷。但在實際軋制過程中，由于板材與輥道接觸面積較小(僅兩邊部接觸)，當板材與輥道的接觸部分存在線速度差時，輥道極易磨損并粘上軋件金屬的碎屑及粉末，大大降低了輥道的使用壽命，而且金屬碎屑和粉末極難清理干凈，易沾染板面，對板材的表面質量構成嚴重影響，清理輥道的工作也帶來了大量人力物力的浪費。目前還沒有技術方案能夠較好的解決這一難題。

發明內容

本發明的目的是提供一種中厚板軋機與錐形輥道的速度協同控制方法，這種方法可以解決板材與錐形輥道接觸部分存在線速度差，嚴重影響板材表面質量和輥道使用壽命的問題。

為了解決上述問題，本發明采用的技術方案是：這種中厚板軋機與錐形輥道的速度協同控制方法包括以下步驟：根據板材的道次軋制參數，計算板材軋制過程中的前滑系數，道次軋制參數從軋機二級工藝模型設定系統獲取；由軋機軋輥轉速及所得的前滑系數，計算得出本道次軋制的板材在軋機入口處和出口處的速度；根據板材的入口速度、出口速度、板材的寬度、錐形輥道的幾何形狀參數分別對軋機入口和出口錐形輥道的轉速進行計算，并將計算得出的轉速值發送至輥道電機傳動系統執行，以對軋機前后的錐形輥道分別進行速度設定。

上述中厚板軋機與錐形輥道的速度協同控制方法的技術方案中，更具體的技術方案還可以是：道次軋制時前滑系數的計算式為：

Shn={tan[π8HnR·ln(HnHn-1)+12arctanHn-1Hn-1]}2]]>

其中，S_hn為軋制第n道次的前滑系數；H_n-1為軋制第n道次的入口厚度，單位為毫米；H_n為軋制第n道次的出口厚度，單位為毫米。

進一步的，板材在軋機出口處的速度計算式為：

v_cn＝V_n·(1+S_hn)

其中，v_cn為軋制第n道次的軋機出口板材速度，單位為毫米/秒；V_n為軋制第n道次的軋機工作輥線速度，單位為毫米/秒；

按照秒流量相等的條件，板材在軋機入口處的速度計算式為：