[發明專利]物料處理機

有效

• 申請號: 201510329458.6
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN105178370B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 哈里什錢德拉·納羅漢姆;詹姆斯·A·休伊特
• 申請（專利權）人: J.C.班福德挖掘機有限公司
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/42
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷;聶慧荃

一種物料處理機，包括：臂，可相對于機器的底盤移動；第一液壓致動器，可操作為相對于底盤提升和降低臂；地面接合工具，安裝在臂上且可相對于臂移動；第二液壓致動器，可操作為相對于臂移動地面接合工具，第二液壓致動器具有壓力腔，壓力腔內的壓力指示地面接合工具和地面之間接合的力；控制系統，該控制系統限定壓力腔的目標壓力，控制系統設置為當壓力腔內的壓力超過目標壓力時，控制系統操作第一液壓致動器來提升臂，以減小地面接合工具和地面之間的接合力。

技術領域

本發明涉及一種物料處理機。

背景技術

已知的物料處理機(比如挖掘機)具有物料處理臂組件。臂組件可具有相對于機器的底盤繞大體水平軸線可樞轉地安裝的被稱為動臂的臂。另一個臂(被稱為挖掘部(dipper))可以附接到動臂遠離底盤的一端且可以圍繞大體水平的軸線樞轉。物料處理工具(比如鏟斗)可樞轉地安裝在挖掘部的一端。動臂可以通過第一液壓缸的操作而上升和下降。挖掘部可以通過第二液壓缸的操作相對于動臂移動，鏟斗可通過第三液壓缸的操作相對于挖掘部移動。

為了處理物料，例如挖掘溝渠，機器操作員必須同時操作所有三個液壓致動器且這是需要技巧的過程。當挖掘溝渠時，熟練的操作員將能夠使鏟斗迅速裝滿物料、提升鏟斗離開溝渠并在運輸工具的一側或另一側清空鏟斗。這個挖掘循環時間或裝載循環時間受到鏟斗初始刺入地面的顯著影響。如果鏟斗刺入地面太深，則鏟斗不能從地面抽出進而裝滿。相反地，如果鏟斗沒有刺入地面足夠的深度，則鏟斗只能半滿。沒有充分訓練的操作員容易以較低挖掘/裝載循環時間操作。

因此，需要改進的物料處理機。

發明內容

因此，根據本發明，提供了一種物料處理機，包括：

臂，可相對于機器的底盤移動；

第一液壓致動器，可操作為相對于底盤使臂提升和降低；

地面接合工具，安裝在臂上且可相對于臂移動；

第二液壓致動器，可操作為使地面接合工具相對于臂移動，第二液壓致動器具有壓力腔，壓力腔內的壓力指示地面接合工具和地面之間的接合力；

控制系統，該控制系統限定壓力腔的目標壓力，控制系統設置為當壓力腔內的壓力超過目標壓力時，控制系統操作第一液壓致動器提升臂以減小地面接合工具和地面之間的接合力。

有利地，在操作員設定的臂高度低時，該系統能夠覆蓋和/或補充操作員的輸入，以便自動提升臂，這樣依次提升地面接合工具，從而在操作員將臂的高度設定過低的情況下，允許地面接合工具移動經過地面。

機器可被設置為當壓力腔內的壓力低于目標壓力時，控制系統操作第一液壓致動器使臂下降以增大地面接合工具和地面之間的接合力。

有利地，在操作員設定的臂高度過高時，該控制系統能夠覆蓋和/或補充操作員的輸入，以便自動降低臂，從而防止只部分填充地面接合工具(比如鏟斗等)。

附圖說明

參考附圖，現在將僅借助示例來描述本發明，在附圖中：

圖1是根據本發明的物料處理機的示意性側視圖，

圖2是圖1的部分物料處理機的示意性視圖，以及

圖3是可選物料處理機的示意性視圖。

具體實施方式

參考圖1和2，圖1和圖2示出的物料處理機10包括底盤12和操作室14。操作室14安裝在底盤12上。設置一對履帶16形式的地面接合運輸工具以在地面上移動機器。