[發(fā)明專利]PLC自動(dòng)平移分配式移載系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510329313.6
• 申請(qǐng)日: 2015-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN104973410B
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段勝國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州柳溪智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52
• 代理公司: 蘇州謹(jǐn)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32295
• 代理人: 田媛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及大型加工裝備，尤其涉及PLC控制的自動(dòng)平移移載系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)，噴涂流水線加工大型工件時(shí)，通常是人為操作行車將大型工件在多個(gè)工位之間移載運(yùn)輸?shù)模形丛诹魉€上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)移。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決在流水線上實(shí)現(xiàn)大型工件自動(dòng)化轉(zhuǎn)移的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種PLC自動(dòng)平移分配式移載系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上件機(jī)構(gòu)、多個(gè)下件機(jī)構(gòu)和移載機(jī)構(gòu)，其中，所述多個(gè)下件機(jī)構(gòu)排成一排且一個(gè)下件機(jī)構(gòu)與流水線的一個(gè)待加工工位對(duì)應(yīng)，所述移載機(jī)構(gòu)包括多個(gè)沿所述下件機(jī)構(gòu)的排列方向延伸的導(dǎo)軌、架設(shè)在導(dǎo)軌上的移載車和驅(qū)動(dòng)移載車沿著導(dǎo)軌平移的驅(qū)動(dòng)裝置，所述上件機(jī)構(gòu)具有上件軌道，所述移載機(jī)構(gòu)具有安裝于移載車的移載軌道，每一個(gè)下件機(jī)構(gòu)具有下件軌道，所述系統(tǒng)還包括安裝于待加工工件的吊具、設(shè)置于上件機(jī)構(gòu)和移載機(jī)構(gòu)之間的第一傳動(dòng)裝置、用于檢測(cè)所述的上件軌道與移載軌道是否對(duì)準(zhǔn)的第一對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于移載機(jī)構(gòu)和所述下件機(jī)構(gòu)之間的第二傳動(dòng)裝置、用于檢測(cè)所述的移載軌道和下件軌道的第二對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和PLC控制器，所述吊具包括至少一對(duì)可行走于上件軌道、移載軌道和一個(gè)下件軌道的行走輪和略大于待工件橫向長(zhǎng)度且具有齒牙的吊具齒條，該齒條和行走輪連接，所述第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置分別設(shè)置有撥齒，第一傳動(dòng)裝置的撥齒和第二傳動(dòng)裝置的撥齒先后與所述吊具齒條的齒牙嚙合，所述PLC控制器連接所述的第一傳動(dòng)裝置、所述第二傳動(dòng)裝置、所述第一對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、所述第二對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)裝置和／或第二傳動(dòng)裝置包括與所述的移載軌道相對(duì)固定設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)鏈條，所述的撥齒間隔設(shè)置在所述的驅(qū)動(dòng)鏈條上。

進(jìn)一步地，所述的第一對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和／或第二對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括：固定設(shè)置在所述的移載軌道端部的氣缸、連接在氣缸活塞桿上的頂針，所述的上件軌道靠近所述的移載機(jī)構(gòu)的一側(cè)端部固定設(shè)置有容納所述第一對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的頂針的第一頂針帽，所述的下件軌道靠近所述的移載機(jī)構(gòu)的一側(cè)端部固定設(shè)置有容納所述第二對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的頂針的第二頂針帽。

進(jìn)一步地，該移載系統(tǒng)包括設(shè)置于移載軌道兩端的第一限位裝置和第二限位裝置，該第一限位裝置包括與相對(duì)應(yīng)的氣缸的活塞桿相連接且具有傾斜坡面的連接件和一端部擋在所述的行走輪前方的S形擋塊，所述的S形擋塊的中部鉸接在移栽軌道的側(cè)部，S形擋塊的另一端部上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述的滾輪與所述的傾斜坡面滾動(dòng)摩擦接觸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)大型工件的自動(dòng)化起吊、轉(zhuǎn)移、分配。

附圖說明

圖1～圖3是待加工工件從移載系統(tǒng)的上件位置移載至加工工位的動(dòng)作過程示意圖；

圖4是本發(fā)明PLC自動(dòng)平移分配式移載系統(tǒng)中移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是移載機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6是移載機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖7是圖4中沿A-A的剖視圖；

圖8是圖4中B部分的局部放大圖，著重示意出第一傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)；

其中：1、上件機(jī)構(gòu)；11、上件軌道；2、下件機(jī)構(gòu)；3、移載機(jī)構(gòu)；31、導(dǎo)軌；32、移載車；33、驅(qū)動(dòng)裝置；34、移載軌道；4、吊具；41、行走輪；42、吊具齒條；421、齒牙；43、連接件；5、第一傳動(dòng)裝置；51、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；52、驅(qū)動(dòng)鏈條；53a、轉(zhuǎn)輪；521、撥齒；6、第一對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)；61、氣缸；62、頂針；12、頂針帽；7、第二傳動(dòng)裝置；8、第二對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)；100、工件；10a、第一限位裝置；10b、第二限位裝置；101a、連接件；1011a、傾斜坡面；102a、S形擋塊；103a、滾輪；104a、滑架。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，下面將結(jié)合實(shí)施例并配合附圖予以詳細(xì)說明，本說明書中所述的橫向是指附圖1中的左右方向，說明書中所說的縱向是指附圖5中的上下方向。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明PLC自動(dòng)平移分配式移載機(jī)構(gòu)包括上件機(jī)構(gòu)1、多個(gè)下件機(jī)構(gòu)2、移載機(jī)構(gòu)3、安裝于待加工工件的吊具4、第一傳動(dòng)裝置5、第一對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)6、第二傳動(dòng)裝置7、第二對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)8和PLC控制器。上件機(jī)構(gòu)1具有升降裝置（圖中未示出）和上件軌道11。升降裝置用于上升或者下降待加工工件100和上件軌道11，可以使用現(xiàn)有技術(shù)中的升降裝置。所述多個(gè)下件機(jī)構(gòu)2排成一排，且下件機(jī)構(gòu)2與流水線中待加工工位一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)下件機(jī)構(gòu)2均具有下件軌道21。