[發明專利]一種可旋轉焊炬裝置及其焊接方法

無效

• 申請號: 201510329243.4
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN104923999A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 全燕鳴;蘇國鵬
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅觀祥

1.一種可旋轉焊炬裝置，其特征在于：包括安裝支架(10)、設置在安裝支架(10)上的Z向導軌(9)、安裝在Z向導軌(9)上的滑塊(8)、用于驅動滑塊(8)在Z向導軌(9)上滑動的Z向驅動伺服電機(6)、焊炬(1)、用于驅動焊炬(1)旋轉的伺服電機(4)；

所述滑塊(8)上設有導軌(8-1)，所述導軌(8-1)上安裝有滑動支架(7)，所述驅動焊炬(1)旋轉的伺服電機(4)安裝在滑動支架(7)上。

2.根據權利要求1所述的可旋轉焊炬裝置，其特征在于：所述焊炬(1)通過連桿機構(3)和鍵(2)安裝在伺服電機(4)的主軸上，通過伺服電機(4)的轉動使焊炬(1)進行繞y軸的轉動。

3.根據權利要求1或2所述的可旋轉焊炬裝置，其特征在于：焊炬(1)的焊絲端點與伺服電機(4)主軸的中心點連線應與伺服電機(4)軸線同軸，該同軸度誤差在以內。

4.根據權利要求2所述的可旋轉焊炬裝置，其特征在于：所述焊炬(1)與連桿機構(3)之間過盈配合連接；所述連桿機構(3)與伺服電機(4)主軸之間過盈配合連接。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的可旋轉焊炬裝置，其特征在于：Z向驅動伺服電機(6)通過滾珠絲杠5連接滑塊(8)，使滑塊(8)在Z向導軌(9)上、下運動。

6.采用權利要求1至5中任一項所述可旋轉焊炬裝置對焊縫進行焊接的方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟(1)：將第一基準面(11)和第二基準面(12)均與第一焊縫(13)垂直，第三基準面(14)與第二焊縫(15)垂直；

步驟(2)：起始階段時，焊炬(1)于第一焊縫(13)處施焊，此時焊炬(1)垂直于第一焊縫(13)；當焊炬(1)沿著第一焊縫(13)由第一基準面(11)運動至第二基準面(12)時，焊炬(1)繞著焊伺服電機(4)主軸逆時針旋轉至焊炬(1)前半部分與第三基準面(14)重合，此時焊炬(1)垂直于第二焊縫(15)，繼續沿著第二焊縫(15)施焊，從而保證焊炬(1)在平移運動中焊絲軸線始終與焊縫法面垂直。