[發明專利]用于自助設備的XYZ三向卡片傳輸設備

在審

• 申請號: 201510329200.6
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN105000403A
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 尹伊君;徐春海;潘桐;孫欣
• 申請（專利權）人: 中電長城(長沙)信息技術有限公司;長城信息產業股份有限公司
• 主分類號: B65H1/04
• 分類號: B65H1/04;B65H3/06
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 鄧建輝

技術領域

本發明涉及一種卡片傳輸設備，特別是涉及一種用于自助設備的XYZ三向卡片傳輸設備。

背景技術

現自助設備發展趨勢為體積小型化、功能多樣化，一些廠商通過壓縮模塊功能或犧牲容量來達成空間上的合理化；一些較特殊的模塊不得不為保證功能的完整性而造成了空間的浪費，最終使得自助設備體積龐大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種使得原有多個單層模塊集成為一多層模塊，并由集中卡箱供卡，使得空間上布局更合理，空間利用率最大化的用于自助設備的XYZ三向卡片傳輸設備。

為了解決上述技術問題，本發明提供的用于自助設備的XYZ三向卡片傳輸設備，包括卡片存儲小車，在底座上設有X方向導軌及在所述的X方向導軌上滑動的X方向滑塊，在所述的底座上設有與所述的X方向滑塊傳動連接的X方向驅動裝置，在所述的X方向滑塊上設有XY方向運動支架，在所述的XY方向運動支架上設有Y方向導軌及在所述的Y方向導軌上滑動的Y方向滑塊，所述的卡片存儲小車安裝在所述的Y方向滑塊上，在所述的X方向滑塊上設有與所述的Y方向滑塊傳動連接的Y方向驅動裝置；所述的卡片存儲小車上設有Z方向卡片收發裝置。

所述的X方向驅動裝置為設在所述的底座上第一步進電機及與所述的第一步進電機和所述的X方向滑塊連接的第一步進皮帶。

所述的Y方向驅動裝置為設在所述的X方向滑塊上第二步進電機及與所述的第二步進電機和所述的Y方向滑塊連接的第二步進皮帶。

所述的Z方向卡片收發裝置由傳動連接的PM電機、齒輪和搓卡輪組成。

采用上述技術方案的用于自助設備的XYZ三向卡片傳輸設備，底座上裝有X方向驅動裝置控制XY方向運動支架的X方向左右運動，而XY方向運動支架上也裝有Y方向驅動裝置控制卡片存儲小車在Y方向的上下運動，卡片存儲小車上具有Z方向卡片收發裝置，Z方向卡片收發裝置由PM電機、齒輪和搓卡輪組成，通過齒輪傳動控制搓?卡輪轉動，實現卡片的Z方向的收發。

本發明的優點和積極效果：

該設備能實現卡片的立體空間位置運輸，提供一種具有容易變更布置的卡片處理裝置，使整機模塊布局有更多的可能性，使得空間上布局更合理，空間利用率最大化。

綜上所述，本發明是一種使得原有多個單層模塊集成為一多層模塊，并由集中卡箱供卡，使得空間上布局更合理，空間利用率最大化的用于自助設備的XYZ三向卡片傳輸設備。

附圖說明

圖1為本發明的結構的第一立體示意圖。

圖2為本發明的結構的第二立體示意圖。

圖3為本發明的底座結構示意圖。

圖4為本發明的XY方向運動支架結構示意圖。

圖5為本發明的卡片存儲小車結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，進一步詳細說明本專利的具體實施方式。

參見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，在底座3上設有X方向導軌5及在X方向導軌5上滑動的X方向滑塊6，在底座3上設有與X方向滑塊6傳動連接的X方向驅動裝置，在X方向滑塊6上設有XY方向運動支架2，在XY方向運動支架2上設有Y方向導軌7及在Y方向導軌7上滑動的Y方向滑塊8，卡片存儲小車1安裝在Y方向滑塊8上，在X方向滑塊6上設有與Y方向滑塊8傳動連接的Y方向驅動裝置；卡片存儲小車1上設有Z方向卡片收發裝置。

具體地，X方向驅動裝置為設在底座3上第一步進電機9及與第一步進電機9和X方向滑塊6連接的第一步進皮帶10。

具體地，Y方向驅動裝置為設在X方向滑塊6上第二步進電機11及與第二步進電機11和Y方向滑塊8連接的第二步進皮帶4。

Z方向卡片收發裝置由傳動連接的PM電機14、齒輪12和搓卡輪13組成。

如參見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，通過卡片存儲小車1上的Z方向卡片收發裝置收卡,通過卡片存儲小車1上的前后U型傳感器檢測卡片是否到位，確認其到位后XY方向運動支架2與底座3上的第一步進電機9和第二步進電機11同時運動，驅動卡片存儲小車1上下運動和XY方向運動支架2左右運動，實現卡片在空間上的位移，再卡片存儲小車1上的Z方向卡片收發裝置的PM電機14運動，驅動搓卡輪13將卡片送入指定設備；該設備的運動原點位置由原點傳感器確定，通過步進電機記步的方式來確定到達的位置，節省了傳?感器成本，減少了布線的困擾，而卡片存儲小車1上進出卡出均有設計喇叭口降低了定位精度的要求，并且在卡片存儲小車1與XY方向運動支架2均采用扁平線纜，免去了普通線纜的體積大，位置不可控等缺點。

綜上所述，通過程序指令協調各模塊的工作，該設備具備XYZ三向卡片傳輸的功能。