[發明專利]永磁直驅風力發電機組軸系裝配系統

有效

• 申請號: 201510328972.8
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN104942581B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 王孝仁
• 申請（專利權）人: 北京金風科創風電設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京金律言科知識產權代理事務所(普通合伙)11461
• 代理人: 羅延紅,楊艷云

技術領域

本發明涉及機械裝配技術領域，特別涉及一種永磁直驅風力發電機組軸系裝配系統。

背景技術

風力發電技術近年來在我國得到了快速的發展，單臺風機的容量也變得越來越大，MW級永磁直驅風力發電機組的軸系裝配是風力發電機組裝的最重要的過程之一。

目前，MW級永磁直驅風力發電機組的軸系裝配，均是采用通過起重設備對軸系部件進行吊裝，在裝配過程中需要對軸系部件進行翻身等操作，這樣就需要起重設備對軸系部件進行反復吊裝，機械化程度低，造成大量的人力浪費，而且在吊裝過程中還存在諸多安全隱患。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠實現軸系的機械化裝配的永磁直驅風力發電機組軸系裝配系統，以提高軸系部件的裝配效率。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種永磁直驅風力發電機組軸系裝配系統，包括相互垂直交叉設置的第一導軌和第二導軌、轉軸移動平臺、軸承移動平臺、定軸移動平臺、軸承加熱裝置以及定軸加熱裝置；

所述轉軸移動平臺設置在所述第一導軌上，所述軸承移動平臺和所述定軸移動平臺設置在所述第二導軌上，所述軸承加熱裝置和所述定軸加熱裝置架設在所述第二導軌上；且以所述第一導軌為中線，所述軸承加熱裝置和所述軸承移動平臺由近及遠設置在所述轉軸移動平臺的一側，所述定軸加熱裝置和所述定軸移動平臺由近及遠設置在所述轉軸移動平臺的另一側；

所述轉軸移動平臺具有裝配空間，該裝配空間能夠讓載有待裝配的軸承的所述軸承移動平臺和載有待裝配的定軸的定軸移動平臺通過。

較優地，所述轉軸移動平臺具有可升降的轉軸承載平面，所述轉軸承載 平面中部具有供轉軸穿過的第一通孔，在所述轉軸承載平面下部形成所述裝配空間；

較優地，所述轉軸移動平臺包括：兩個平行設置的門型框架和將兩個門型框架固定連接在一起的兩個水平設置的第一橫梁，在所述轉軸移動平臺的四個底角設置有用于在第一軌道上行走的第一滾輪；

所述轉軸承載平面被支撐在四個第一伸縮支撐部件上，且四個所述第一伸縮支撐部件分別設置在兩個所述第一橫梁上的兩端上。

較優地，所述轉軸移動平臺上設置雙目視覺定位裝置，所述雙目視覺定位裝置通過所述第一通孔檢測所述轉軸與所述軸承以及所述定軸的相對位置信息。

較優地，所述軸承移動平臺具有可升降的軸承承載平面，在所述軸承承載平面上具有供所述軸承穿過的第二通孔；

所述軸承加熱裝置包括第一升降裝置和第一加熱爐，所述第一升降裝置整體上呈門型，架設在所述第二導軌的兩側，所述第一加熱爐為底部開放的腔體，尺寸上與所述待裝配的軸承的尺寸相適配，其內部設置有第一加熱元件，所述第一加熱爐與所述第一升降裝置連接，所述第一加熱爐的底部與所述軸承承載平面對接后，能夠形成封閉的加熱爐腔。

較優地，所述軸承移動平臺包括車架，所述軸承承載平面通過四個第二伸縮支撐部件支撐在所述車架上，在所述車架的底部設置有用于在第二軌道上行走的第二滾輪。

較優地，所述第一加熱爐為底部開放的環形腔體,底部具有兩個直徑不同的第一環形隔熱部件，直徑大的所述第一環形隔熱部件連接在外環的爐壁上，直徑小的所述第一環形隔熱部件連接在內環的爐壁上，兩個所述第一環形隔熱部件之間形成供被加熱的軸承進出的環形的爐口，至少一個所述第一環形隔熱部件與所述爐壁鉸接，在所述鉸接處設置有第一雙向彈性復位機構。

較優地，所述第一加熱爐的爐腔內設置有與所述第一加熱元件電連接的第一溫度傳感器，所述第一溫度傳感器監測所述第一加熱爐的爐腔內的溫度，并根據監測到的溫度控制所述第一加熱元件工作。

較優地，所述定軸移動平臺具有可升降的定軸承載平面，所述定軸移動平臺的整體尺寸能夠在載有待裝配的定軸的狀態下通過所述裝配空間，在所 述定軸承載平面具有供所述定軸穿過的第三通孔；

所述定軸加熱裝置包括第二升降裝置和第二加熱爐，所述第二升降裝置整體上呈門型，架設在所述第二導軌的兩側，所述第二加熱爐為底部開放的腔體，尺寸上與待裝配的定軸的尺寸相適配，其內部設置有第二加熱元件，所述第二加熱爐與所述第二升降裝置連接，所述第二加熱爐的底部與所述定軸承載平面對接后，能夠形成封閉的加熱爐腔。

較優地，所述定軸移動平臺包括底板，所述定軸承載平面通過至少三個第三伸縮支撐部件支撐在所述底板上，在所述底板上設置有用于在第二軌道上行走的第三滾輪。