[發(fā)明專(zhuān)利]通草紙切割機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510325775.0
• 申請(qǐng)日: 2015-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104924338A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭運(yùn)婷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鄭運(yùn)婷
• 主分類(lèi)號(hào): B26D1/547
• 分類(lèi)號(hào): B26D1/547;B26D7/26;B26D7/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.通草紙切割機(jī)械手，其特征在于：所述的通草紙切割機(jī)械手，包括有動(dòng)力元件（1）、切割裝置（2）以及導(dǎo)向模具（3）；切割裝置（2）包括有切割線（4）以及吊錘（5），導(dǎo)向模具（3）包括有夾模（6）以及導(dǎo)向模板（7），夾模（6）與導(dǎo)向模板（7）連接；動(dòng)力元件（1）的動(dòng)力頭（8）與切割線（4）連接，切割線（4）與吊錘（5）連接；導(dǎo)向模板（7）設(shè)有導(dǎo)向螺旋溝孔（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通草紙切割機(jī)械手，其特征在于：所述的導(dǎo)向模板（7）包括有上導(dǎo)向模板（13）以及下導(dǎo)向模板（14），上導(dǎo)向模板（13）設(shè)有上導(dǎo)向螺旋溝孔（15），上導(dǎo)向螺旋溝孔（15）設(shè)有上導(dǎo)入口（16），下導(dǎo)向模板（14）設(shè)有下導(dǎo)向螺旋溝孔（17），下導(dǎo)向螺旋溝孔（17）設(shè)有下導(dǎo)入口（18）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通草紙切割機(jī)械手，其特征在于：所述的上導(dǎo)向模板（13）與下導(dǎo)向模板（14）的形狀以及大小相同，上導(dǎo)向模板（13）位于下導(dǎo)向模板（14）的上方，上導(dǎo)向螺旋溝孔（15）與下導(dǎo)向螺旋溝孔（17）的形狀以及大小相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通草紙切割機(jī)械手，其特征在于：所述的上導(dǎo)向螺旋溝孔（15）與下導(dǎo)向螺旋溝孔（17）相互平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通草紙切割機(jī)械手，其特征在于：所述的切割線（4）與吊錘（5）之間設(shè)有拉伸彈簧（19），切割線（4）與拉伸彈簧（19）連接，拉伸彈簧（19）與吊錘（5）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通草紙切割機(jī)械手，其特征在于：所述的動(dòng)力元件（1）為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力元件；動(dòng)力元件（1）設(shè)有多重結(jié)構(gòu)，動(dòng)力元件（1）的結(jié)構(gòu)包括有：動(dòng)力元件（1）液壓元件，液壓元件包括有油缸；或者，動(dòng)力元件（1）為氣動(dòng)元件，氣動(dòng)元件包括有氣缸；或者，動(dòng)力元件（1）為電動(dòng)元件，電動(dòng)元件包括有電動(dòng)推桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通草紙切割機(jī)械手，其特征在于：所述的動(dòng)力元件（1）的動(dòng)力頭（8）初始狀態(tài)為未伸出狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通草紙切割機(jī)械手，其特征在于：所述的上導(dǎo)向模板（13）設(shè)有導(dǎo)向槽（22），導(dǎo)向槽（22）為螺旋槽，螺旋槽的形狀與上導(dǎo)向螺旋溝孔（15）的形狀相同，導(dǎo)向槽（22）位于上導(dǎo)向螺旋溝孔（15）的上面；動(dòng)力元件（1）的外殼連接有導(dǎo)向架（23），導(dǎo)向架（23）設(shè)有割線孔（24），切割線（4）穿過(guò)割線孔（24）與吊錘（5）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的通草紙切割機(jī)械手，其特征在于：所述的導(dǎo)向架（23）設(shè)有導(dǎo)向軸（25）以及導(dǎo)向輪（26），導(dǎo)向軸（25）與導(dǎo)向架（23）連成一體，割線孔（24）設(shè)于導(dǎo)向軸（25）內(nèi)，導(dǎo)向輪（26）與導(dǎo)向軸（25）動(dòng)配合連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的通草紙切割機(jī)械手，其特征在于：所述的導(dǎo)向軸（25）、導(dǎo)向輪（26）以及割線孔（24）的軸線相同。