[發(fā)明專利]采用路徑自動尋優(yōu)的預(yù)制構(gòu)件邊模擺放設(shè)備電控裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510325697.4
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN104950801B
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 路陽;王冬梅;李祎;李宏陽
• 申請（專利權(quán)）人: 北方重工集團有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 沈陽世紀(jì)藍海專利事務(wù)所(普通合伙)21232
• 代理人: 李永琛

1.一種采用路徑自動尋優(yōu)的預(yù)制構(gòu)件邊模擺放設(shè)備電控裝置，包括隔離開關(guān)QF、開關(guān)電源PS1、3個電機控制回路、4個伺服驅(qū)動器控制回路，電器元件包括空氣開關(guān)QM1-3、接觸器KM1-3、接觸器KU1-4、熔斷器FU1-5、進線電抗器L1-4、伺服驅(qū)動器U1-4、制動電阻R1-R4、Intel ARM系列單片機、伺服控制單元CU320-2DP、維綸觸摸屏、隔離變壓器T、壓力傳感器YL、油溫傳感器WK、油位傳感器YW、激光測距儀LZ、動力電源指示燈HL1、操作電源指示燈HL2、安全塔燈HL3、安全塔燈HL4、高度檢測開關(guān)SE1-4、長度檢測開關(guān)SL1-6、零位檢測開關(guān)SH1-3、劃線限位SQ1-2、磁力銷檢測開關(guān)SQ3、電磁換向閥YV1-10、中間繼電器KA1-10、中間繼電器KV1-10，其特征在于：整個控制系統(tǒng)由4部分組成，單片機控制單元，觸摸屏人機交互單元，伺服驅(qū)動控制單元，單片機通訊及IO卡單元；其中伺服電機的編碼器通過Drive-Cliq電纜連接到伺服控制單元CU320-2DP，在伺服控制單元CU320-2DP中形成閉環(huán)位置反饋，完成伺服定位控制，設(shè)備上所有的傳感器信號采用硬接線方式接入Intel ARM系列單片機控制系統(tǒng)的數(shù)字量輸入單元，伺服控制單元CU320-2DP和激光測距儀LZ通過Profibus-DP總線連接到單片機上開發(fā)的Profibus-DP主站通訊接口，實現(xiàn)由Intel ARM系列單片機控制器通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)進行控制，通過觸摸屏實現(xiàn)產(chǎn)品和人之間的人機交互；在Intel ARM系列單片機中，完成了自動尋優(yōu)算法程序的開發(fā)實現(xiàn)，其它控制工藝邏輯由Intel ARM系列單片機控制數(shù)字量輸出單元相應(yīng)的中間繼電器KA1-10、中間繼電器KV1-10，中間繼電器KA5-7和中間繼電器KV1-10分別輸出到相應(yīng)的電磁換向閥YV1-10和電機接觸器KM1-3；在控制過程執(zhí)行中，首先通過觸摸屏選擇擺放的產(chǎn)品所對應(yīng)的邊模類型，Intel ARM系列單片機控制單元會根據(jù)所選的邊模類型，通過自動尋優(yōu)算法規(guī)劃出擺放邊模的路徑命令，同時Intel ARM系列單片機控制單元將采集的輸入信息與路徑命令相結(jié)合分析計算，得到最終執(zhí)行命令，并將最終命令通過Profibus-DP和中間繼電器KA1-10、中間繼電器KV1-10輸出分別下達到伺服控制單元CU320-2DP和接觸器KM1-3、電磁換向閥YV1-10控制中，實現(xiàn)路徑尋優(yōu)擺放的 過程。