[發(fā)明專利]時(shí)變電力系統(tǒng)自適應(yīng)控制方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510325576.X
• 申請(qǐng)日: 2015-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN104950676B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬靜;孫偉楠;林一峰;王桐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華北電力大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B13/04
• 分類號(hào): G05B13/04
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 張文寶

1.一種時(shí)變電力系統(tǒng)自適應(yīng)控制裝置，所述裝置包括數(shù)據(jù)采集模塊、子工況輸入模塊、控制反饋響應(yīng)矩陣生成模塊、組合控制器求解模塊和結(jié)果輸出模塊，其中，

數(shù)據(jù)采集模塊連接至組合控制器求解模塊，用于采集時(shí)變電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)參數(shù)、系統(tǒng)內(nèi)發(fā)電機(jī)頻率和功角；

子工況輸入模塊用于獲取時(shí)變電力系統(tǒng)不同子工況信息、各子工況下狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率密度矩陣，并將獲取的信息發(fā)送至控制反饋響應(yīng)矩陣生成模塊；

控制反饋響應(yīng)矩陣生成模塊也連接至組合控制器求解模塊，用于確定系統(tǒng)不同子工況狀態(tài)矩陣，并求解得到系統(tǒng)各子工況對(duì)應(yīng)控制反饋響應(yīng)矩陣；

組合控制器求解模塊用于確定各子控制器的加權(quán)系數(shù)，與系統(tǒng)各子工況對(duì)應(yīng)控制反饋響應(yīng)矩陣結(jié)合確定系統(tǒng)組合控制器；

所述結(jié)果輸出模塊用于輸出所述系統(tǒng)組合控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的時(shí)變電力系統(tǒng)自適應(yīng)控制裝置，其特征在于，所述控制反饋響應(yīng)矩陣生成模塊包括狀態(tài)矩陣生成單元，所述狀態(tài)矩陣生成單元利用時(shí)變電力系統(tǒng)不同子工況信息，構(gòu)造連續(xù)馬爾可夫時(shí)變模型狀態(tài)集合，利用模態(tài)分析法獲得系統(tǒng)不同子工況狀態(tài)矩陣，并對(duì)所述不同子工況狀態(tài)矩陣降階，得到降階后的狀態(tài)矩陣。

3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的時(shí)變電力系統(tǒng)自適應(yīng)控制裝置，其特征在于，所述控制反饋響應(yīng)矩陣生成模塊還包括控制反饋響應(yīng)矩陣單元，所述控制反饋響應(yīng)矩陣單元將降階后的狀態(tài)矩陣與狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率密度矩陣代入最小方差魯棒控制器計(jì)算式，利用線性目標(biāo)函數(shù)的最小化問題求解，得到系統(tǒng)各子工況對(duì)應(yīng)控制反饋響應(yīng)矩陣。

4.一種時(shí)變電力系統(tǒng)自適應(yīng)控制方法，所述方法包括步驟：

A、采集時(shí)變電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)參數(shù)、系統(tǒng)內(nèi)發(fā)電機(jī)頻率和功角；

B、獲取時(shí)變電力系統(tǒng)不同子工況信息、各子工況下狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率密度矩陣；

C、獲取系統(tǒng)不同子工況狀態(tài)矩陣，并求解得到系統(tǒng)各子工況對(duì)應(yīng)控制反饋響應(yīng)矩陣；

D、確定各子控制器的加權(quán)系數(shù)，與系統(tǒng)各子工況對(duì)應(yīng)控制反饋響應(yīng)矩陣結(jié)合得到系統(tǒng)組合控制器；

E、輸出所述系統(tǒng)組合控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的時(shí)變電力系統(tǒng)自適應(yīng)控制方法，其特征在于，步驟C中獲取系統(tǒng)不同工況狀態(tài)矩陣，并求解得到系統(tǒng)各子工況對(duì)應(yīng)控制反饋響應(yīng)矩陣包括：

Cl、利用時(shí)變電力系統(tǒng)不同子工況信息，構(gòu)造連續(xù)馬爾可夫時(shí)變模型狀態(tài)集合，利用模態(tài)分析法獲得系統(tǒng)不同子工況狀態(tài)矩陣，并對(duì)所述不同子工況狀態(tài)矩陣降階，得到降階后的狀態(tài)矩陣；

C2、將降階后的狀態(tài)矩陣與狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率密度矩陣代入最小方差魯棒控制器計(jì)算式，利用線性目標(biāo)函數(shù)的最小化問題求解，得到系統(tǒng)各子工況對(duì)應(yīng)控制反饋響應(yīng)矩陣。