[發(fā)明專(zhuān)利]一種鞋料自動(dòng)輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510324688.3
• 申請(qǐng)日: 2015-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104909162B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳童芳;易蘭;胡翠霞;華鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吳江市松陵鎮(zhèn)銘益自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備廠
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91;A43D117/00
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 連圍

1.一種鞋料自動(dòng)輸送裝置，包括底座(10)、疊料機(jī)構(gòu)(20)、取料機(jī)構(gòu)(30)、輸送機(jī)構(gòu)(40)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)，所述疊料機(jī)構(gòu)(20)、取料機(jī)構(gòu)(30)和輸送機(jī)構(gòu)(40)均安裝在底座(10)上，取料機(jī)構(gòu)(30)位于輸送機(jī)構(gòu)(40)的側(cè)旁，疊料機(jī)構(gòu)(20)位于輸送機(jī)構(gòu)(40)輸送起點(diǎn)端的附近，所述取料機(jī)構(gòu)(30)用于將疊料機(jī)構(gòu)(20)中的鞋料搬運(yùn)至輸送機(jī)構(gòu)(40)的輸送起點(diǎn)端；所述疊料機(jī)構(gòu)(20)包括在升降板(25)上周向布置的四個(gè)料倉(cāng)(26)，其特征在于：固定板(23)通過(guò)樞軸連接在底座(10)上，在固定板的上部和下部，樞軸同時(shí)連接升降板(26)和槽輪(21)，升降板(26)、固定板(23)和槽輪(21)的旋轉(zhuǎn)中心線均與樞軸中心線重合；槽輪(21)的四個(gè)徑向槽與主動(dòng)盤(pán)(22)的圓柱銷(xiāo)嚙合，主動(dòng)盤(pán)(22)穿過(guò)底座(10)連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)的大電機(jī)(51)；固定板(23)和升降板(25)之間安裝升降器(24)，升降器(24)背面安裝小電機(jī)(52),升降器(24)通過(guò)活動(dòng)部抬升升降板(26)；所述升降器(24)包括升降固定座(241)、不完全齒輪(242)和升降滑動(dòng)體(243)，所述升降固定座(241)底部固定在固定板(23)上，升降滑動(dòng)體(243)嵌入升降固定座(241)內(nèi)，升降滑動(dòng)體(243)底部齒條(2431)與不完全齒輪(242)嚙合；升降固定座(241)背部開(kāi)圓孔(2413)，小電機(jī)(52)固定于升降固定座(241)背部，小電機(jī)(52)輸出軸穿過(guò)圓孔(2413)連接至不完全齒輪(242)；所述升降固定座(241)上開(kāi)設(shè)一對(duì)滑動(dòng)槽(2411)，所述升降滑動(dòng)體(243)側(cè)面開(kāi)設(shè)一對(duì)與滑動(dòng)槽(2411)配合的滑動(dòng)條(2432)；所述滑動(dòng)條(2432)底部開(kāi)固定孔(2433)，所述滑動(dòng)槽(2411)內(nèi)開(kāi)兩鎖死槽(2412)，所述固定孔(2433)內(nèi)裝彈簧(245)和固定銷(xiāo)(244)，固定銷(xiāo)(244)一端伸入固定孔(2433)內(nèi)、另一端伸入鎖死槽(2412)內(nèi)；上部的鎖死槽(2412)頂部為平面、下部為圓弧曲面，下部的鎖死槽(2412)頂部為圓弧曲面、下部為平面。

2.如權(quán)利要求1所述的一種鞋料自動(dòng)輸送裝置，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)(30)包括平移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(31)、升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(32)和取料手(33)，升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(32)安裝在平移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(31)上，取料手(33)安裝在升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(32)上；所述取料手(33)為取料叉。

3.如權(quán)利要求1所述的一種鞋料自動(dòng)輸送裝置，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)(40)由豎直板和傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，豎直板底部固定于底座(10)上，水平安裝的傳動(dòng)系統(tǒng)滑動(dòng)輪軸固定于豎直板上，傳動(dòng)系統(tǒng)為帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。