[發明專利]電動平衡車

有效

• 申請號: 201510324381.3
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN104958894B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 應佳偉
• 申請（專利權）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類號: A63C17/04
• 分類號: A63C17/04;A63C17/12;A63C17/26
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 郭曉華

1.一種電動平衡車，其特征在于，包括：

內蓋，所述內蓋包括成對稱設置且可相互轉動的第一內蓋和第二內蓋；

兩個車輪，分別自所述內蓋相對的兩側延伸而出，固定在內蓋的兩側且可相對內蓋轉動，所述車輪包括輪轂電機、輪體及輪胎，所述輪轂電機密封固定在輪體中，所述輪胎環繞所述輪體設置；以及

電力驅動系統與所述輪轂電機電性連接，該電力驅動系統固定在所述內蓋上，其包括電源、控制器及多個傳感器固定在所述內蓋上；所述控制器電性連接所述多個傳感器、電源和輪轂電機，所述控制器根據傳感器傳輸的感測信號控制相應的輪轂電機驅動相應的車輪轉動；

所述第一內蓋與第二內蓋通過轉動機構實現轉動連接，所述轉動機構包括一軸套，所述軸套相對的兩端分別伸入到所述第一內蓋與第二內蓋，所述第一內蓋、第二內蓋均可相對所述軸套轉動。

2.根據權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述電動平衡車進一步包括一連接件連接所述內蓋與車輪，所述連接件固定在內蓋，所述車輪進一步包括一固定軸自所述車輪中央位置延伸而出，與所述連接件固定連接。

3.根據權利要求2所述的電動平衡車，其特征在于，所述固定軸為中空軸，所述輪轂電機與電力驅動系統電連接的電線自所述固定軸中穿過。

4.根據權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述電動平衡車進一步包括可相互固定的頂蓋及底蓋，所述內蓋固定在所述頂蓋與底蓋之間，所述頂蓋包括成對稱設置且可相互轉動的第一頂蓋與第二頂蓋，所述底蓋包括成對稱設置且可相互轉動的第一底蓋與第二底蓋。

5.根據權利要求4所述的電動平衡車，其特征在于，所述頂蓋具有兩個弧形凸起，所述兩個弧形凸起分別位于兩個車輪的上方且覆蓋車輪的一部分。

6.根據權利要求5權利要求所述的電動平衡車，其特征在于，所述弧形凸起的寬度大于所述車輪的寬度。

7.根據權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述第一內蓋和第二內蓋具有與所述軸套相對應的圓柱形的筒體。

8.根據權利要求7所述的電動平衡車，其特征在于，所述轉動機構進一步包括兩個軸承和兩個卡簧，所述軸承和軸套從外至內通過卡簧安裝在該筒體內，所述兩個軸承分別固定在所述第一內蓋與第二內蓋的筒體內，所述軸套轉動固定在兩個軸承內。

9.根據權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述傳感器包括陀螺儀、加速度傳感器和感應開關，所述感應開關感應使用者是否站立于電動平衡車上以開啟或關閉，所述控制器接收所述感應開關的感測信號以控制輪轂電機是否工作，所述控制器接收加速度傳感器和陀螺儀的感測信號以控制輪轂電機是否改變狀態。