[發(fā)明專利]應(yīng)用于飛行場景仿真的場景生成方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510324351.2
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN104867184B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉連勝;崔秀海;蒙春城;王曉龍;彭宇;彭喜元
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所23109
• 代理人: 岳泉清

1.應(yīng)用于飛行場景仿真的場景生成方法，該方法包括：

用于通過調(diào)用USB 3.0驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)基于USB 3.0接口的場景圖像高速傳輸?shù)腢SB傳輸步驟；

用于通過調(diào)用圖形API生成動態(tài)場景圖像，圖像的分辨率、顏色灰度以及目標(biāo)移動速度通過人機界面設(shè)置的場景生成步驟；

用于通過調(diào)用圖形API顯示場景生成單元生成的圖像以及經(jīng)USB傳輸單元接收到的場景圖像的場景顯示步驟；

其特征在于場景生成步驟中，場景生成的方法是：

步驟A、獲取場景圖像參數(shù)信息，包括圖像分辨率、顏色灰度以及位移速度；

步驟B、根據(jù)圖像分辨率、顏色灰度，調(diào)用OpenCV創(chuàng)建相應(yīng)圖像結(jié)構(gòu)體；

步驟C、讀取場景圖像的目標(biāo)與背景數(shù)據(jù)；

步驟D、根據(jù)位移速度計算目標(biāo)位置，操作目標(biāo)所在區(qū)域移動；

步驟E、根據(jù)目標(biāo)與背景數(shù)據(jù)生成場景圖像數(shù)據(jù)；

步驟F、若生成未結(jié)束，則再次根據(jù)位移計算目標(biāo)位置并生成場景圖像，直到生成結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于飛行場景仿真的場景生成方法，其特征在于USB傳輸步驟中，USB傳輸方法為：

步驟一、通過讀取驅(qū)動程序信息識別并獲取USB設(shè)備數(shù)量；

步驟二、通過人機界面選擇需要USB傳輸?shù)亩它c；

步驟三、啟動USB傳輸后進入傳輸流程，調(diào)用USB驅(qū)動程序傳輸數(shù)據(jù)；

步驟四、傳輸完成后退出USB傳輸，USB傳輸完成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于飛行場景仿真的場景生成方法，其特征在于USB傳輸步驟中，對于傳輸?shù)膱鼍皥D像，傳輸長度為每幀圖像的大小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于飛行場景仿真的場景生成方法，其特征在于場景生成步驟中，為了實現(xiàn)生成的動態(tài)場景圖像幀頻可配置，在計算目標(biāo)位置時設(shè)置定時器，并在生成場景時根據(jù)配置幀頻進行時間延遲。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于飛行場景仿真的場景生成方法，其特征在于步驟A中獲取場景圖像參數(shù)信息的步驟中，場景圖像可配置的參數(shù)信息與可配置范圍如下：

1)、分辨率：64×64ppi至1024×1024ppi；

2)、顏色灰度：4bit至32bit；

3)、幀頻范圍：50FPS至200FPS；

4)、移動速率：即每幀目標(biāo)位移。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于飛行場景仿真的場景生成方法，其特征在于場景顯示步驟中，場景顯示的方法為：

步驟A1、場景顯示單元啟動時，利用Windows Forms的多線程類庫創(chuàng)建并啟動場景顯示線程；

步驟A2、在場景顯示線程中創(chuàng)建圖像結(jié)構(gòu)體與顯示窗口；

步驟A3、將需要顯示的圖像數(shù)據(jù)傳遞給顯示線程中創(chuàng)建的圖像結(jié)構(gòu)體；

步驟A4、調(diào)用OpenCV顯示場景圖像并保持1ms；

步驟A5、顯示未結(jié)束，則繼續(xù)講需要顯示的圖像數(shù)據(jù)傳遞給顯示圖像結(jié)構(gòu)體并顯示，否則釋放占用內(nèi)存，銷毀顯示窗口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的應(yīng)用于飛行場景仿真的場景生成方法，其特征在于場景顯示步驟中，為了實現(xiàn)顯示的動態(tài)場景圖像幀頻可配置，在傳遞場景圖像時設(shè)置定時器，并在顯示場景圖像時根據(jù)配置幀頻進行時間延遲，幀頻范圍為50FPS～200FPS。