[發(fā)明專利]一種用于檢測機車電渦流速度傳感脈沖發(fā)生器質(zhì)量的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510324289.7 | 申請日: | 2015-06-12 |
| 公開(公告)號: | CN104931731B | 公開(公告)日: | 2018-04-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 姬軍鵬;俎阿倩;巨開石;路景杰;張小影 | 申請(專利權(quán))人: | 西安理工大學(xué) |
| 主分類號: | G01P21/02 | 分類號: | G01P21/02 |
| 代理公司: | 西安弘理專利事務(wù)所61214 | 代理人: | 李娜 |
| 地址: | 710048*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 檢測 機車 渦流 速度 傳感 脈沖 發(fā)生器 質(zhì)量 方法 | ||
1.一種用于檢測機車電渦流速度傳感脈沖發(fā)生器質(zhì)量的方法,其特征在于:采用一種電渦流速度傳感脈沖發(fā)生器的測試系統(tǒng),包括依次連接的伺服調(diào)速電機(1)、電渦流速度傳感脈沖發(fā)生器(2),電渦流速度傳感脈沖發(fā)生器(2)輸出兩路信號經(jīng)防EMI處理裝置(3)處理后分別傳入頻壓變換器A(4)、頻壓變換器B(7)中,頻壓變換器A(4)、頻壓變換器B(7)均與微控制器(5)的輸入端連接,所述微控制器(5)的輸出端連接LCD顯示屏(6),所述防EMI處理裝置(3)、頻壓變換器A(4)、頻壓變換器B(7)、微控制器(5)、LCD顯示屏(6)均集成在檢測及顯示控制板(8)上,所述伺服調(diào)速電機(1)還直接與所述微控制器(5)連接;
所述伺服調(diào)速電機(1)和所述電渦流速度傳感脈沖發(fā)生器(2)通過轉(zhuǎn)軸同軸連接;
所述伺服調(diào)速電機(1)中的控制器與所述微控制器(5)通過接口485相連;
所述防EMI處理裝置(3)包括磁環(huán),磁環(huán)上繞制有線圈;
所述電渦流速度傳感脈沖發(fā)生器(2)和所述防EMI處理裝置(3)通過脈沖輸出線(9)連接,所述防EMI處理裝置(3)通過電纜分別與所述頻壓變換器A(4)、頻壓變換器B(7)連接,所述微控制器(5)通過電纜與所述頻壓變換器A(4)、頻壓變換器B(7)及LCD顯示屏(6)連接;
所述微控制器(5)選用的型號為MSP430F6638;
具體按照以下步驟實施:
步驟1,對所述伺服調(diào)速電機(1)中的時間參數(shù)t和速度參數(shù)v進行設(shè)置;
步驟2,伺服調(diào)速電機(1)按照步驟1設(shè)定的速度參數(shù)v進行運轉(zhuǎn)并通過所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電渦流速度傳感脈沖發(fā)生器(2)輸出兩路帶有轉(zhuǎn)速信息的振蕩脈沖;
步驟3,將步驟2中得到的兩路帶有轉(zhuǎn)速信息的振蕩脈沖經(jīng)所述防EMI處理裝置(3)處理后分別送給頻壓變換器A(4)、頻壓變換器B(7),頻壓變換器A(4)、頻壓變換器B(7)分別將帶有轉(zhuǎn)速信息的振蕩脈沖轉(zhuǎn)換為帶有轉(zhuǎn)速信息的方波脈沖;
步驟4,通過微控制器(5)分別對步驟3中得到兩路帶有轉(zhuǎn)速信息的方波脈沖、步驟1中伺服調(diào)速電機(1)設(shè)定的速度參數(shù)v進行采樣;
步驟5,通過步驟4中得到的兩路帶有轉(zhuǎn)速信息的方波脈沖的采樣信息計算機車的運行速度v',然后再計算求得的機車的運行速度v'與步驟4中采樣得到的伺服調(diào)速電機(1)的速度參數(shù)v之間的速度誤差d;
步驟6,將步驟5中計算出的速度誤差d與標(biāo)準(zhǔn)誤差值進行比較,判斷電渦流速度傳感脈沖發(fā)生器(2)是否合格,電渦流速度傳感脈沖發(fā)生器(2)的質(zhì)量判斷結(jié)果顯示在所述LCD顯示屏(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測機車電渦流速度傳感脈沖發(fā)生器質(zhì)量的方法,其特征在于:
針對靜態(tài)參數(shù)測試模式,所述步驟1的具體過程為:
在時間參數(shù)t內(nèi)給伺服調(diào)速電機(1)一個固定速度v來模擬機車的真實速度;
針對動態(tài)參數(shù)測試模式,所述步驟1的具體過程為:
設(shè)定所述伺服調(diào)速電機(1)運轉(zhuǎn)模式包括加速過程和減速過程;
針對老化參數(shù)測試模式,所述步驟1的具體過程為:
在時間參數(shù)t內(nèi)給伺服調(diào)速電機(1)一個固定速度v來模擬機車的真實速度;
基于靜態(tài)參數(shù)測試模式下的步驟1,所述步驟4的具體過程為:
所述微控制器(5)通過兩路A/D采樣分別對步驟3中得到的兩路帶有轉(zhuǎn)速信息的方波脈沖的時序圖進行采樣,同時所述微控制器(5)通過485通信采集步驟1中設(shè)定的伺服調(diào)速電機(1)的速度參數(shù)v;
基于動態(tài)參數(shù)測試模式下的步驟1,所述步驟4的具體過程為:
所述微控制器(5)每隔時間T分別采樣兩路方波脈沖各一次,同時所述微控制器(5)每隔時間T通過485通信采集步驟1中設(shè)定的伺服調(diào)速電機(1)的速度參數(shù)v;
基于老化參數(shù)測試模式下的步驟1,所述步驟4的具體過程為:
所述微控制器(5)每隔時間T分別采樣兩路方波脈沖各一次,同時所述微控制器(5)每隔時間T通過485通信采集步驟1中設(shè)定的伺服調(diào)速電機(1)的速度參數(shù)v。
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