[發明專利]通草紙切割機器人裝置

有效

• 申請號: 201510323506.0
• 申請日: 2015-06-13
• 公開（公告）號: CN104924337A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 鄭運婷
• 申請（專利權）人: 鄭運婷
• 主分類號: B26D1/547
• 分類號: B26D1/547;B26D5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.通草紙切割機器人裝置，包括有切割裝置（1）、旋轉裝置（2）、導向模具（3）、移動裝置（4）、機架（5）以及控制器（6），移動裝置（4）安裝于機架（5），切割裝置（1）安裝于移動裝置（4），導向模具（3）安裝于旋轉裝置（2），旋轉裝置（2）與機架（5）動配合連接；切割裝置（1）包括有切割架（7）、切割線（8）、主動輪（9）、第一被動輪（10）、第二被動輪（11）、第三被動輪（12）以及切割電機（13），旋轉裝置（2）包括有轉盤座（14）、轉盤電機（15）以及驅動輪（16），導向模具（3）包括有上導向模板（17）、下導向模板（18）以及模筒（19），移動裝置（4）包括有擺動導槽（21）、滑塊（22）以及電動推桿（23）；切割架（7）與滑塊（22）連接，驅動輪（16）與被動輪（20）連接，上導向模板（17）設有上導向螺旋槽孔（24），下導向模板（18）設有下導向螺旋槽孔（25）；控制器（6）設有自動開關（35）、停止開關（38）、第一傳感器（26）、第二傳感器（27）以及第三傳感器（28），擺動導槽（21）通過擺動電機（34）與機架（5）鉸接；控制器（6）通過控制線與第一傳感器（26）、第二傳感器（27）、第三傳感器（28）、切割電機（13）、轉盤電機（15）、電動推桿（23）以及擺動電機（34）連接；其特征在于：所述的通草紙切割機器人裝置的使用方法是：工作時，將通草芯（30）裝入導向模具（3）內，利用控制器（6）控制切割電機（13）運行，切割電機（13）帶動主動輪（9）轉動，主動輪（9）通過切割線（8）帶動第一被動輪（10）、第二被動輪（11）以及第三被動輪（12）轉動；轉動擺動導槽（21）以及切割架（7），使切割線（8）擺入上導向螺旋槽孔（24）的上導入口（29）位置，使切割線（8）接近第一傳感器（26），第一傳感器（26）將其信號傳輸給控制器（6），控制器（6）控制轉盤電機（15）轉動，轉盤電機（15）通過驅動輪（16）以及被動輪（20）帶動導向模具（3）轉動；同時，控制器（6）控制電動推桿（23）推切割架（7）移動；使旋轉的切割線（8）沿上導向模板（17）的上導向螺旋槽孔（24）以及下導向模板（18）的下導向螺旋槽孔（25）由外向內移動，利用轉動的切割線（8）切割導向模具（3）內的通草芯（30），將通草芯（30）切割為通草紙。

2.根據權利要求1所述的通草紙切割機器人裝置，其特征在于：所述的轉盤電機（15）轉動時，轉盤電機（15）帶動被動輪（20）轉動，被動輪（20）帶動支撐圓軌道（32）在支撐滾球（31）上轉動，支撐滾球（31）在支撐圓軌道（32）與支撐滾球（31）的摩擦力作用下滾動。