[發明專利]全膠接動平衡陀螺電機

有效

• 申請號: 201510323245.2
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN104967242B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 李永鋒;史慶云;楊秀忠;張俊杰;寇鵬飛;劉健;陳西戰;王正飛;張義福;馬讓奎;周凡
• 申請（專利權）人: 陜西寶成航空儀表有限責任公司
• 主分類號: H02K5/16
• 分類號: H02K5/16;H02K15/16
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 宋秀珍

技術領域

本發明屬慣性元件技術領域，具體涉及一種全膠接動平衡陀螺電機。

背景技術

陀螺電機屬于外電子轉子式三相異步電機，是機電陀螺儀的核心部件，為陀螺提供角動量，支持陀螺的定軸性和進動性。傳統的陀螺電機都是采用螺紋或螺釘的形式將端蓋與電子轉子組件固連起來，當陀螺電機裝配好后再上動平衡機無法平衡到要求精度時，就要進行反復拆裝，重新選配更換軸承、電機轉子、定子、端蓋等零部件并重新裝配，其裝配效率低，且螺釘在振動沖擊條件下易松動，使陀螺電機動平衡變大，陀螺漂移變大或振蕩，無法達到精確制導和導航目的，因此有必要提出改進。

發明內容

本發明解決的技術問題：提供一種全膠接動平衡陀螺電機，采用抗蠕變膠對電機轉子、端蓋及高速軸承之間進行膠粘連接，打破了以往螺紋連接和過盈配合連接的陀螺電機的傳統設計模式，改變了需要在整個陀螺電機裝配好后再上動平衡機進行動平衡的反復拆裝模式，使陀螺電機的動平衡精度、一次合格率和生產效率均得以大幅度提高。

本發明采用的技術方案：全膠接動平衡陀螺電機，具有電機轉子、電機定子組件、端蓋和電機定子軸，所述電機定子軸通過高速軸承支撐在端蓋內，所述電機定子組件與電機定子軸過盈配合，鼠籠與電機轉子過盈配合后套裝在電機定子組件上并隨之高速旋轉，所述高速軸承內圈與電機定子軸配合處為間隙配合且兩者之間涂抺抗蠕變膠，高速軸承外圈與端蓋配合處也為間隙配合且兩者之間也涂抺抗蠕變膠，所述鼠籠兩側端部與電機轉子配合處涂抺抗蠕變膠，所述電機轉子輪緣與端蓋軸頸頭部配合處也涂抺抗蠕變膠，同時，在高速軸承內端面上設有使電機轉子自動找正旋轉中心的軸承自扶正裝置。

其中，所述軸承自扶正裝置為環狀結構，所述環狀結構套裝在高速軸承內端面的凸軸上，所述環狀結構一個端面制有兩個垂直凸軸且兩個垂直凸軸呈180°設置，所述環狀結構另一個端面上制有兩個與垂直凸軸呈90°角的水平凸軸，所述兩個水平凸軸之間也呈180°設置。

進一步地，所述抗蠕變膠為HY-917抗蠕變膠。

進一步地，所述電機定子軸外圓周與高速軸承內圈配合處、端蓋與高速軸承外圈配合處均制有容納抗蠕變膠的環型膠槽Ⅰ，所述環型膠槽Ⅰ內的抗蠕變膠在高速軸承的內圈與電機定子軸、高速軸承外圈和端蓋的間隙配合處形成一薄層動壓膠膜使電機定子軸兩端的軸承和電機轉子旋轉中心與電機定子軸的幾何中心重合,最終通過高溫固化使HY-917抗蠕變膠凝結將這種最佳的動平衡狀態永久保持下來。

進一步地，所述端蓋軸頸頭部與電機轉子輪緣配合處制有容納抗蠕變膠的環型膠槽Ⅱ，所述鼠籠外圓周與電機轉子內圓周過盈配合，且鼠籠兩側端部制有容納抗蠕變膠的V型膠槽。

本發明與現有技術相比的優點：

1、首次在陀螺電機上采用全膠接固化連接方式，即用膠粘接替代螺紋連接，HY-917膠在110℃以內有優良的抗蠕變性能，并在150℃以內對金屬、陶瓷等材料均有良好的粘接性能，耐壓密封性能好；

2、本發明采用全膠接固化連接方式代替傳統陀螺電機的螺紋緊固連接方式，實現了無螺釘緊固連接，大幅度提高了陀螺電機的可靠性；

3、采用環型膠槽Ⅰ、環型膠槽Ⅱ和V型膠槽，有利于容納抗蠕變膠；

4、軸承自扶正裝置能雙自由度旋轉并對高速軸承進行動態調整；

5、在高溫環境中，高速旋轉的電機轉子能通過軸承自扶正裝置自動找正旋轉中心，即：使高速軸承的內外圈和電機轉子的真實旋轉中心與電機定子軸的幾何中心完全重合，并在膠加熱固化的旋轉過程中將電機轉子最佳動平衡狀態固定下來。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為軸承自扶正裝置的結構示意圖；

圖3為圖2的E-E剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖1-3描述本發明的一種實施例。