[發明專利]一體化手術臺

有效

• 申請號: 201510323000.X
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN104856780B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 漆向軍;馬曉平;劉明丹;許麗佳;曾磊;張能強
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: A61D3/00
• 分類號: A61D3/00
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司11257
• 代理人: 張文祎

1.一體化手術臺，其特征在于，該手術臺包括底座機構，所述底座機構(3)上依次設有整體升降支撐機構(2)和工作臺機構(1)，所述工作臺機構(1)固定在整體升降支撐機構(2)上，所述整體升降支撐機構(2)通過升降螺柱(5)與所述底座機構(3)連接；該手術臺進一步包括圍繞所述底座機構轉動連接的座椅機構(4)；

所述工作臺機構包括

承載板、第一支撐架(11)、第二支撐架(12)和工作平臺組；

工作平臺組包括第一工作平臺(117)、中間工作平臺(116)和第二工作平臺(115)；

第一工作平臺(117)固定在第一支撐架(11)上，第二工作平臺(115)固定在第二支撐架(12)上；

第一支撐架(11)和第二支撐架(12)分別通過設置在其上的滑塊(13)與設置在承載板上的滑軌(14)活動連接；

承載板上進一步設有第一電機(19)、第二電機(113)和第一升降機(15)，第一電機(19)通過聯軸器(112)與第一升降機(15)傳動，第一升降機(15)上設有第一升降螺母(16)，中間工作平臺(116)固定第一升降螺母(16)上，第二電機(113)通過齒輪組與固定在第一支撐架(11)和第二支撐架(12)上的伸縮絲杠(18)傳動；

該承載板上進一步設有用于協助固定中間工作平臺的組合導向桿(114)；

該工作臺機構進一步包括設置在承載板上的

工作臺機構控制模塊，基于外部控制信號，控制第一電機(19)和第二電機(113)正反轉，實現第一工作平臺(117)和第二工作平臺(115)的伸縮，以及中間工作臺的升降，所述工作臺機構控制模塊由單片機實現。

2.根據權利要求1所述的一體化手術臺，其特征在于，所述整體升降支撐機構(2)包括支撐箱體(23)，該支撐箱體(23)的上部通過鉸接板(22)和鉸鏈(21)與所述工作臺機構(1)固定，該支撐箱體(23)的下底面固定有第二升降螺母(24)，該支撐箱體(23)通過第二升降螺母(24)與所述底座機構(3)固定。

3.根據權利要求2所述的一體化手術臺，其特征在于，該手術臺進一步包括設置在升降機構上的傾角調整機構(6)，所述傾角調整機構(6)包括固定在所述工作臺機構(1)上的球槽(65)和具有調整球頭(64)的調整手輪(61)，該傾角調整機構(6)通過鎖緊螺母(63)將調整球頭(64)固定在球槽(65)中，調整手輪(61)和調整球頭(64)之間通過一具有導向螺紋的導向桿(62)連接，該導向桿(62)通過設置在所述支撐箱體(23)上的螺紋導向孔配合導向運動。

4.根據權利要求2所述的一體化手術臺，其特征在于，該手術臺進一步設有止動機構(7)，該止動機構(7)包括具有至少3根定位立柱(73)的定位圓臺(71)和與定位立柱(73)匹配套接的定位套筒(72)；

所述定位套筒(72)固定在所述支撐箱體(23)的底面；

所述定位圓臺(71)的軸向具有容納升降螺柱(5)的通孔，該定位圓臺(71)固定在所述底座機構(3)上。

5.根據權利要求4所述的一體化手術臺，其特征在于，所述底座機構(3)包括底座支撐板(31)；

所述底座支撐板(31)上固定有第三電機(32)、第二升降機(313)和第四電機(312)，所述第三電機(32)與所述第二升降機(313)通過聯軸器(33)傳動；

所述第二升降機(313)與升降螺柱(5)連接；

該底座機構(3)進一步包括套設在升降螺柱(5)上，并固定在第二升降機(313)上的空心軸(34)，該空心軸(34)上依次設有座椅傳動齒輪(36)、旋轉軸承座(310)和定位圓臺支撐板(39)；

座椅傳動齒輪(36)和旋轉軸承座(310)固定，并通過軸承組與空心軸(34)連接，定位圓臺支撐板(39)固定在空心軸(34)上。

6.根據權利要求5所述的一體化手術臺，其特征在于，所述底座機構(3)進一步包括

整體升降控制模塊，基于外部控制信號，控制第三電機(32)正反轉，通過第二升降機(313)和升降螺柱(5)實現工作臺整體升降；

座椅旋轉控制模塊，基于外部控制信號，控制第四電機(312)正反轉，通過座椅傳動齒輪(36)和旋轉軸承座(310)實現座椅左右旋轉。