[發(fā)明專利]360度全方位轉(zhuǎn)向小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510322772.1
• 申請(qǐng)日: 2015-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN104890727B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹昂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 曹昂
• 主分類號(hào): B62D7/14
• 分類號(hào): B62D7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種360度全方位轉(zhuǎn)向小車，其特征在于，包括車輪裝置，車輪傳動(dòng)裝置，車輪方向控制裝置，動(dòng)力裝置，轉(zhuǎn)向控制裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)同步裝置，底盤，殼體，電路和控制裝置；

所述的車輪裝置設(shè)置有多個(gè)，相應(yīng)的車輪傳動(dòng)裝置也設(shè)置有多個(gè)，所述的多個(gè)車輪裝置設(shè)置在底盤（23）下方；

所述的車輪傳動(dòng)裝置中，所述的車輪裝置的車輪（14）和車輪軸（13）兩者固定在一起，車輪軸（13）和動(dòng)力方向改變軸（9）安裝在車輪（14）兩側(cè)的支撐架（12）上；車輪軸（13）和動(dòng)力方向改變軸（9）的相同端固定安裝傳動(dòng)輪（4,6）或者齒輪，進(jìn)行動(dòng)力傳輸；車輪裝置設(shè)置有車輪外殼（24），所述的車輪外殼（24）的上方設(shè)置所述底盤（23），底盤（23）上固定有連接殼（17），動(dòng)力齒輪（7）在連接殼（17）上方，中間有軸承；動(dòng)力軸（2）安裝在動(dòng)力齒輪（7）上；動(dòng)力方向改變軸（9）和動(dòng)力軸（2）上固定兩嚙合的錐齒輪（8,10），實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸方向的改變，其中，一個(gè)錐齒輪（8）固定在動(dòng)力軸（2）上，該錐齒輪（8）和底盤之間設(shè)置方向齒輪（3），另一個(gè)錐齒輪（10）固定在動(dòng)力方向改變軸（9）上；動(dòng)力軸（2）穿過連接殼(17)和方向齒輪（3）；支撐架（12）固定在方向齒輪（3）上；

所述的車輪方向控制裝置中，所述的支撐架（12）和所述的車輪外殼（24）和所述的方向齒輪（3）固定在一起；所述的連接殼（17）呈圓筒狀，頂端封住；所述的連接殼（17）側(cè)面開有長(zhǎng)方形槽，用于所述的方向齒輪（3）和中央方向齒輪（26）嚙合提供空間；

所述的車輪動(dòng)力裝置中，所述的動(dòng)力齒輪（7）兩側(cè)安放推力軸承，所述的動(dòng)力齒輪（7）與所述的動(dòng)力軸（2）兩者固定安裝在一起；

所述的轉(zhuǎn)向控制裝置中，設(shè)置有方向電機(jī)（22），所述的方向電機(jī)（22）帶有自鎖功能且雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的中央方向齒輪（26）的齒數(shù)是車輪（14）數(shù)量的整倍數(shù)的關(guān)系；所述的中央方向齒輪（26）與該中央方向齒輪（26）的中央軸（28）固定；所述的中央方向齒輪（26）穿過所述的連接殼（17）上的長(zhǎng)方形槽帶動(dòng)多個(gè)車輪傳動(dòng)裝置中的方向齒輪（3）轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)車輪（14）的方向同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的殼體（11）起載物作用，設(shè)置在小車上部的外圍，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)同步裝置實(shí)現(xiàn)殼體和車輪（14）同向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)同步裝置與底盤（23）固定；在轉(zhuǎn)動(dòng)同步裝置中，方向同步固定板（20）固定在底盤（23）上，所述的方向同步固定板（20）的板面的中部為長(zhǎng)方形空心，板上固定水平放置和垂直放置的兩根軸，兩根軸上各安裝兩個(gè)錐齒輪；兩個(gè)豎直的錐齒輪中，下方錐齒輪與中央軸（28）固定，上方錐齒輪與殼體固定，兩錐齒輪能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；

殼體（11）和底盤（23）分離，殼體和車輪（14）兩者同步同向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的360度全方位轉(zhuǎn)向小車，其特征在于，所述的多個(gè)車輪裝置圍繞所述的中央軸（28）圓周排列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的360度全方位轉(zhuǎn)向小車，其特征在于，所述的車輪動(dòng)力裝置中，中央動(dòng)力齒輪（25）安裝在所述的中央軸（28）上，能在中央軸（28）上轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的360度全方位轉(zhuǎn)向小車，其特征在于，所述的底盤（23）上開有圓洞，所述的連接殼（17）固定在底盤（23）上，使車輪整體從其間穿過，所述的底盤是圓形。