[發明專利]一種圖像及視頻球面化處理方法與裝置

在審

• 申請號: 201510320901.3
• 申請日: 2015-06-11
• 公開（公告）號: CN105046642A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 秦文禮
• 申請（專利權）人: 深圳市云宙多媒體技術有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圖像球面化處理方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取待處理圖像A；

獲取所述圖像A的在第一坐標系中球面參數，所述球面參數包括圖像A的球面位置坐標(x,y)，球面半徑r；

根據所述球面參數，以圖像A中的(x,y)為原點，圖像A的水平行為X軸，縱向列為Y軸，建立第二坐標系；

根據所述第二坐標系與球面半徑r，構建距離矩陣模板D；

根據所述距離矩陣模板D，以第一坐標系為基，在以圖像A中位置坐標(x,y)為中心的(2r+1)×(2r+1)正方形區域H內進行濾波，得到圖像B；

輸出圖像B。

2.如權利要求1所述的圖像球面化處理方法，其特征在于，

所述第一坐標系為以圖像A的左下角為原點o，以圖像A中水平X軸，垂直Y軸建立的坐標系；

所述球面位置坐標(x,y)為第一坐標系中的坐標點。

3.如權利要求1所述的圖像球面化處理方法，其特征在于，

所述球面位置坐標(x,y)及球面半徑r由用戶輸入或設置。

4.如權利要求3所述的圖像球面化處理方法，其特征在于，

所述構建距離矩陣模板D具體為：

其中：D為(2r+1)×(2r+1)方陣；

d_mn為距離矩陣模板D中第m排第n列的元素值。

5.如權利要求4所述的圖像球面化處理方法，其特征在于，所述“在以圖像A中位置坐標(x,y)為中心的(2r+1)×(2r+1)正方形區域H內進行濾波”中，

濾波公式為：

其中,

b_ij表示以第一坐標系為基，圖像B中的第i行，第j列像素；a_ij表示以第一坐標系為基，圖像A中的第i行，第j列像素；a_st表示以第一坐標系為基，圖像A中的第s行，第t列像素；d_i-xj-y為距離矩陣模板D中第i-x排第j-y列的元素值。

6.一種圖像球面化處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

待處理圖像獲取模塊，用于獲取待處理圖像A；

球面參數獲取模塊，用于獲取所述圖像A在第一坐標系中的球面參數，所述球面參數包括圖像A的球面位置坐標(x,y)，球面半徑r；

第二坐標系創建模塊，用于根據所述球面參數，以圖像A中的(x,y)為原點，圖像A的水平行為X軸，縱向列為Y軸，建立第二坐標系；

距離矩陣模板構建模塊，用于根據所述第二坐標系與球面半徑r，構建距離矩陣模板D；

濾波模塊，用于根據所述距離矩陣模板D，以第一坐標系為基，在以圖像A中位置坐標(x,y)為中心的(2r+1)×(2r+1)正方形區域H內進行濾波，得到圖像B；

圖像輸出模塊，用于輸出圖像B。

7.如權利要求6所述的圖像球面化處理裝置，其特征在于，

所述第一坐標系為以圖像A的左下角為原點o，以圖像A中水平X軸，垂直Y軸建立的坐標系；

所述球面位置坐標(x,y)為第一坐標系中的坐標點；

所述球面位置坐標(x,y)及球面半徑r由用戶輸入或設置。

8.如權利要求7所述的圖像球面化處理裝置結構圖，其特征在于，

所述構建距離矩陣模板D具體為：

其中：D為(2r+1)×(2r+1)方陣；

d_mn為距離矩陣模板D中第m排第n列的元素值；

所述濾波模塊中，濾波公式為：

其中,

b_ij表示以第一坐標系為基，圖像B中的第i行，第j列像素；a_ij表示以第一坐標系為基，圖像A中的第i行，第j列像素；a_st表示以第一坐標系為基，圖像A中的第s行，第t列像素；d_i-xj-y為距離矩陣模板D中第i-x排第j-y列的元素值。