[發明專利]車輛的避讓方法和避讓系統有效
| 申請號： | 201510320734.2 | 申請日： | 2015-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN104882019B | 公開（公告）日： | 2017-08-04 |
| 發明（設計）人： | 倪海艷 | 申請（專利權）人： | 北汽福田汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/0965 | 分類號： | G08G1/0965 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201 | 代理人： | 張大威 |
| 地址： | 102206*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 避讓 方法 系統 | ||
1.一種車輛的避讓方法，其特征在于，包括以下步驟：
特種車輛在執行任務時，向遠程服務器發送預警信息，其中，所述預警信息包括所述特種車輛的位置信息和避讓請求，其中，所述特種車輛的位置信息包括所述特種車輛的當前位置和所要行駛的目標位置；
所述遠程服務器將所述預警信息廣播給其它車輛，進一步包括：
所述遠程服務器根據所述特種車輛的位置信息確定預警范圍；
將所述預警信息發送給所述預警范圍內的其它車輛；以及
所述其它車輛根據所述避讓請求進行預警提示，并根據所述車輛的位置信息采取相應的避讓措施。
2.根據權利要求1所述的車輛的避讓方法，其特征在于，所述特種車輛具有普通運行模式和預警模式，所述特種車輛在執行任務時啟動所述預警模式，并在啟動所述預警模式之后向遠程服務器發送預警信息。
3.根據權利要求1所述的車輛的避讓方法，其特征在于，所述將預警信息發送給所述預警范圍內的其它車輛，進一步包括：
獲取其它車輛的位置信息；
根據所述其它車輛的位置信息確定所述預警范圍內的其它車輛；
將預警信息發送給所述預警范圍內的其它車輛。
4.一種車輛的避讓系統，其特征在于，包括：特種車輛、遠程服務器和其它車輛，其中，
所述特種車輛，用于在執行任務時，向所述遠程服務器發送預警信息，其中，所述預警信息包括所述特種車輛的位置信息和避讓請求，其中，所述特種車輛的位置信息包括所述特種車輛的當前位置和所要行駛的目標位置；
所述遠程服務器，用于將所述預警信息廣播給所述其它車輛，其中，所述遠程服務器將所述預警信息廣播給其它車輛，包括：根據所述特種車輛的位置信息確定預警范圍，并將所述預警信息發送給所述預警范圍內的其它車輛；以及
所述其它車輛，用于根據所述避讓請求進行預警提示，并根據所述車輛的位置信息采取相應的避讓措施。
5.根據權利要求4所述的車輛的避讓系統，其特征在于，所述特種車輛具有普通運行模式和預警模式，所述特種車輛在執行任務時啟動所述預警模式，并在啟動所述預警模式之后向所述遠程服務器發送預警信息。
6.根據權利要求4所述的車輛的避讓系統，其特征在于，所述遠程服務器將預警信息發送給所述預警范圍內的其它車輛，包括：獲取其它車輛的位置信息，并根據所述其它車輛的位置信息確定所述預警范圍內的其它車輛，以及將預警信息發送給所述預警范圍內的其它車輛。
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