[發明專利]磁粉制動器

在審

• 申請號: 201510320032.4
• 申請日: 2015-06-06
• 公開（公告）號: CN104963969A
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 張玉如
• 申請（專利權）人: 張玉如
• 主分類號: F16D63/00
• 分類號: F16D63/00;F16D65/14;F16D121/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機電制動器領域，尤其涉及一種磁粉制動器。

背景技術

在目前普遍使用的磁粉制動器中，因在結構設計上磁粉工作腔與轉子在同一平行面上，只能臥式安裝，如果需要豎直方向立式安裝，則磁粉會落入磁粉工作腔一側，且容易進入旋轉軸內，力矩性能較差，易損壞磁粉制動器。

發明內容

本發明的目的提供一種磁粉制動器，解決上述現有技術問題中的一個或多個。

本發明提供一種磁粉制動器，包括：轉子，包括轉子軸和同軸固定轉子軸的環形凸臺狀轉子體，轉子體包括高位部和低位部，高位部與低位部之間設有沉降過渡帶；下磁極，套設轉子軸，并設有對應沉降過渡帶的沉降臺階；上磁極，套設轉子軸，并設有對應沉降過渡帶的突出臺階；第一空腔，是上、下磁極與轉子體之間的空間，并在沉降過渡帶的低位部一側設有磁粉；以及第二空腔，是上、下磁極之間并與第一空腔同軸設置的環狀空腔，內設有激磁線圈。

本發明結構設計科學合理，磁粉不易進入旋轉軸中，即使磁粉制動器在豎直方向上立式安裝，磁粉也不會落入轉子軸與上下磁極之間的旋轉軸內，開拓了磁粉制動器的應用方向，增加了磁粉制動器的使用壽命。

在一些實施方式中，沉降過渡帶的上、下表面在軸截面呈直線，沉降臺階上表面和突出臺階下表面在軸截面上為對應沉降過渡帶的直線。沉降過渡帶直線過渡，磁粉更加不易落入旋轉軸內，增加了磁粉制動器立式安裝的使用壽命。

在一些實施方式中，沉降過渡帶與高位部與低位部之間的夾角保留尖角設置，沉降臺階與下磁極的夾角保留尖角設置，突出臺階與上磁極的夾角保留尖角設置。這些尖角設置，進一步增加了磁粉落入旋轉軸的難度，增加了磁粉制動器立式安裝的使用壽命和使用的穩定性。

在一些實施方式中，第一空腔和第二空腔之間設有隔磁環。阻斷磁場在上、下磁極內部導通，從而在第一空腔和第二空腔間形成磁通，和轉子體一體形成工作磁通。

在一些實施方式中，上、下磁極與轉子軸間設有密封圖。防止進入高位部一側的第一空腔的磁粉進一步漏到旋轉軸內。

綜上，本發明提供了一種新的轉子體形狀，并對上、下磁極的形狀做了對應的改動，合理設置磁粉的位置。使得磁粉不易落人旋轉軸內，為磁粉制動器的立式安裝提供了基礎。本發明還提供了多種進一步的優化方案，為立式安裝的磁粉制動器提供更好的穩定性并延長裝置的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發明的一種實施方式的磁粉制動器的剖視圖；

圖2是圖1所示的磁粉制動器的A處放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖，就本發明的一實施例，對本發明的結構及工作方式作進一步說明。

如圖1所示，本發明提供了的一種磁粉制動器，其轉子1，包括轉子軸11和同軸固定轉子軸11的環形凸臺狀轉子體12。轉子體12包括高位部121和低位部123。高位部121與低位部123之間設有沉降過渡帶122。沉降過渡帶122的上、下表面在轉子體12的軸截面上呈直線。沉降過渡帶122與高位部121和低位部123之間的夾角保留尖角設置。

本實施例提供的磁粉制動器還包括套設轉子軸11的上磁極2和下磁極3。下磁極3設有對應沉降過渡帶122的沉降臺階31。沉降臺階31上表面在軸截面上為對應沉降過渡帶122的直線。上磁極2設有對應沉降過渡帶122的突出臺階21。突出臺階21下表面在軸截面上為對應沉降過渡帶122的直線。沉降臺階31與下磁極3的夾角、突出臺階21與上磁極2的夾角均保留尖角設置。

上述上、下磁極2、3與轉子體12之間的空間為第一空腔4，磁粉6設置在第一空腔4在沉降過渡帶122的低位部123一側。此外，上、下磁極2、3之間與第一空腔4同軸設置的環狀空腔為第二空腔5，內設有激磁線圈7。

上磁極2設有上軸孔，下磁極3設有下軸孔，轉子軸11兩端套裝軸承后固定在上、下軸孔內。

由于轉子體12有一級從高位部121到低位部123的沉降過渡帶122。下磁極3具有與轉子體12形狀相對應設置的沉降臺階31。上磁極2具有與轉子體12形狀相對應的突出臺階21。這使得設于低位部123的磁粉6不易落入轉子軸11處的軸承內，故可以豎直安裝，延長了磁粉制動器的使用壽命，提高了磁粉制動器的穩定性。沉降過渡帶122在軸截面上的上、下表面呈直線過渡，并保留過渡尖角設置，使得磁粉6更加不易落入轉子軸11處的旋轉軸內。本實施例的上、下磁極2、3與轉子軸11間設有密封圈9，進一步防止漏到軸承處的磁粉6進入旋轉軸內。