[發明專利]一種磁極方向自調的磁吸機構單元

有效

• 申請號: 201510319984.4
• 申請日: 2015-06-11
• 公開（公告）號: CN104888475B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 王子劍
• 申請（專利權）人: 王子劍
• 主分類號: A63H33/26
• 分類號: A63H33/26
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 郭亞芳

1.一種磁極方向自調的磁吸機構單元，包括機構本體，所述機構本體的一個側部或者多個側部為磁吸側部，所述機構本體在其內部靠近所述磁吸側部的位置設置有磁吸單元，特征在于：所述磁吸單元主要由容納腔和位于所述容納腔內的永磁體組成，所述永磁體可在所述容納腔內自由轉動和移動；

所述永磁體為圓球狀結構；所述容納腔為圓柱狀結構；所述圓柱狀容納腔橫截面的圓的直徑略大于所述圓球狀永磁體的直徑；所述磁吸側部位于所述機構本體的頂角位置，具體的：所述圓柱狀容納腔的一端貼近所述機構本體的頂角位置，另一端以遠離所述機構本體的頂角位置的方向伸向所述機構本體內部中心；所述圓柱狀容納腔的腔壁上開設有氣孔。

2.根據權利要求1所述的一種磁極方向自調的磁吸機構單元，其特征在于：每個磁吸側部附近均設置有多個相互獨立的磁吸單元。

3.根據權利要求1所述的一種磁極方向自調的磁吸機構單元，其特征在于：所述機構本體為正方體，所述正方體機構本體的八個頂角處分別設置有桶狀容納機構，所述桶狀容納機構的一端固定在所述正方體機構本體的頂角處，所述桶狀容納機構的桶身向所述正方體機構本體的中心方向延伸，所述桶狀容納機構的內部即為容納腔，所述桶狀容納機構內部的容納腔內設置有永磁體。

4.根據權利要求3所述的一種磁極方向自調的磁吸機構單元，其特征在于：所述永磁體為圓球狀結構，所述桶狀容納機構內部的容納腔的橫截面的圓的直徑略大于所述圓球狀永磁體的直徑，所述桶狀容納機構在其靠近所述正方體機構本體的中心的一端開設有連通其內部容納腔的通孔。