[發(fā)明專利]一種磁極方向自調(diào)的磁吸機(jī)構(gòu)單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510319984.4
• 申請(qǐng)日: 2015-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN104888475B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王子劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王子劍
• 主分類號(hào): A63H33/26
• 分類號(hào): A63H33/26
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11471
• 代理人: 郭亞芳

1.一種磁極方向自調(diào)的磁吸機(jī)構(gòu)單元，包括機(jī)構(gòu)本體，所述機(jī)構(gòu)本體的一個(gè)側(cè)部或者多個(gè)側(cè)部為磁吸側(cè)部，所述機(jī)構(gòu)本體在其內(nèi)部靠近所述磁吸側(cè)部的位置設(shè)置有磁吸單元，特征在于：所述磁吸單元主要由容納腔和位于所述容納腔內(nèi)的永磁體組成，所述永磁體可在所述容納腔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)；

所述永磁體為圓球狀結(jié)構(gòu)；所述容納腔為圓柱狀結(jié)構(gòu)；所述圓柱狀容納腔橫截面的圓的直徑略大于所述圓球狀永磁體的直徑；所述磁吸側(cè)部位于所述機(jī)構(gòu)本體的頂角位置，具體的：所述圓柱狀容納腔的一端貼近所述機(jī)構(gòu)本體的頂角位置，另一端以遠(yuǎn)離所述機(jī)構(gòu)本體的頂角位置的方向伸向所述機(jī)構(gòu)本體內(nèi)部中心；所述圓柱狀容納腔的腔壁上開設(shè)有氣孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁極方向自調(diào)的磁吸機(jī)構(gòu)單元，其特征在于：每個(gè)磁吸側(cè)部附近均設(shè)置有多個(gè)相互獨(dú)立的磁吸單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁極方向自調(diào)的磁吸機(jī)構(gòu)單元，其特征在于：所述機(jī)構(gòu)本體為正方體，所述正方體機(jī)構(gòu)本體的八個(gè)頂角處分別設(shè)置有桶狀容納機(jī)構(gòu)，所述桶狀容納機(jī)構(gòu)的一端固定在所述正方體機(jī)構(gòu)本體的頂角處，所述桶狀容納機(jī)構(gòu)的桶身向所述正方體機(jī)構(gòu)本體的中心方向延伸，所述桶狀容納機(jī)構(gòu)的內(nèi)部即為容納腔，所述桶狀容納機(jī)構(gòu)內(nèi)部的容納腔內(nèi)設(shè)置有永磁體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磁極方向自調(diào)的磁吸機(jī)構(gòu)單元，其特征在于：所述永磁體為圓球狀結(jié)構(gòu)，所述桶狀容納機(jī)構(gòu)內(nèi)部的容納腔的橫截面的圓的直徑略大于所述圓球狀永磁體的直徑，所述桶狀容納機(jī)構(gòu)在其靠近所述正方體機(jī)構(gòu)本體的中心的一端開設(shè)有連通其內(nèi)部容納腔的通孔。