[發(fā)明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510319683.1
• 申請(qǐng)日: 2015-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN105270365B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大館正太郎;寺崎勉;山下和雄;大道一弘;野口淑紀(jì);佐藤進(jìn)治
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60T7/22
• 分類號(hào): B60T7/22;B60T8/1755
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021
• 代理人: 海坤

1.一種車輛控制裝置(10、210、310、410)，其具備：

車速檢測(cè)機(jī)構(gòu)(26、222、326、436)，其檢測(cè)本車輛(12、212、312、450)的車速；以及

自動(dòng)制動(dòng)控制部(56、246、352、472)，其在車輛碰撞時(shí)不依賴于制動(dòng)操作而進(jìn)行自動(dòng)地使車輪(14、214、314、452)產(chǎn)生制動(dòng)力的自動(dòng)制動(dòng)控制，

所述車輛控制裝置的特征在于，

由所述車速檢測(cè)機(jī)構(gòu)(26、222、326、436)檢測(cè)出的車輛碰撞后的車速越高，所述自動(dòng)制動(dòng)控制部(56、246、352、472)使所述車輪(14、214、314、452)的制動(dòng)力越小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置(10)，其特征在于，

所述車輛控制裝置(10)具備：

防抱死制動(dòng)控制部(52)，其進(jìn)行抑制所述車輪(14)的抱死的防抱死制動(dòng)控制；以及

車輛行為穩(wěn)定化控制部(54)，其進(jìn)行抑制車輛行為的紊亂的車輛行為穩(wěn)定化控制，

在所述自動(dòng)制動(dòng)控制中，在所述防抱死制動(dòng)控制或所述車輛行為穩(wěn)定化控制工作的情況下，使所述自動(dòng)制動(dòng)控制停止，并基于所述防抱死制動(dòng)控制或所述車輛行為穩(wěn)定化控制來使所述車輪(14)產(chǎn)生制動(dòng)力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置(10)，其特征在于，

所述車輛控制裝置(10)具備：

防抱死制動(dòng)控制部(52)，其進(jìn)行抑制所述車輪(14)的抱死的防抱死制動(dòng)控制；以及

車輛行為穩(wěn)定化控制部(54)，其進(jìn)行抑制車輛行為的紊亂的車輛行為穩(wěn)定化控制，

在由所述車速檢測(cè)機(jī)構(gòu)(26)檢測(cè)出的車輛碰撞后的車速(V)為規(guī)定車速(V0)以上的情況下，使所述防抱死制動(dòng)控制及所述車輛行為穩(wěn)定化控制能夠工作，在由所述車速檢測(cè)機(jī)構(gòu)(26)檢測(cè)出的車輛碰撞后的車速小于規(guī)定車速的情況下，禁止所述防抱死制動(dòng)控制及所述車輛行為穩(wěn)定化控制工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置(210)，其特征在于，

所述車輛控制裝置(210)具備傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)(226)，該傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)(226)在車輛碰撞時(shí)檢測(cè)所述本車輛(212)所處的路面的傾斜，

所述自動(dòng)制動(dòng)控制部(246)使在車輛碰撞時(shí)所述本車輛(212)位于下坡的情況下的所述車輪(214)的制動(dòng)力比在車輛碰撞時(shí)所述本車輛(212)位于上坡的情況下的所述車輪(214)的制動(dòng)力大。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制裝置(210)，其特征在于，

所述自動(dòng)制動(dòng)控制部(246)使所述本車輛(212)在下坡時(shí)發(fā)生后面碰撞的情況下的所述車輪(214)的制動(dòng)力比所述本車輛(212)在下坡時(shí)發(fā)生正面碰撞的情況下的所述車輪(214)的制動(dòng)力小。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的車輛控制裝置(210)，其特征在于，

所述自動(dòng)制動(dòng)控制部(246)在車輛碰撞后從進(jìn)行停車開始到經(jīng)過規(guī)定的制動(dòng)持續(xù)時(shí)間為止使所述車輪(214)持續(xù)產(chǎn)生制動(dòng)力，

所述本車輛(212)在下坡時(shí)發(fā)生后面碰撞的情況下的制動(dòng)持續(xù)時(shí)間(tb)比所述本車輛(212)在上坡時(shí)發(fā)生后面碰撞的情況下的制動(dòng)持續(xù)時(shí)間(td)長(zhǎng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置(310)，其特征在于，

所述車輛控制裝置(310)具備制動(dòng)力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(329)，該制動(dòng)力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(329)檢測(cè)通過所述自動(dòng)制動(dòng)控制而在所述車輪(314)上產(chǎn)生的制動(dòng)力，

所述自動(dòng)制動(dòng)控制部(352)基于油門踏板(334)或制動(dòng)踏板(336)的操作而使所述自動(dòng)制動(dòng)控制停止，另一方面，即便在車輛碰撞時(shí)操作了所述油門踏板(334)或所述制動(dòng)踏板(336)的情況下，也繼續(xù)進(jìn)行所述自動(dòng)制動(dòng)控制，直到由所述制動(dòng)力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(329)檢測(cè)出的制動(dòng)力(B)達(dá)到目標(biāo)制動(dòng)力(B0)為止。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛控制裝置(310)，其特征在于，

在由所述制動(dòng)力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(329)檢測(cè)出的制動(dòng)力(B)未達(dá)到所述目標(biāo)制動(dòng)力(B0)而停車的情況下，所述自動(dòng)制動(dòng)控制部(352)在從進(jìn)行停車開始經(jīng)過了規(guī)定的制動(dòng)持續(xù)時(shí)間(t0)時(shí)使所述自動(dòng)制動(dòng)控制停止。