[發(fā)明專利]一種電容器封裝用電芯旋轉(zhuǎn)換向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510319062.3
• 申請日: 2015-06-11
• 公開（公告）號: CN104973403B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國全;雷新云;劉佳;王北海;王帆;宋明;趙飛宇
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢輕工大學(xué);東莞市士格電子機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11401
• 代理人: 楊采良

1.一種電容器封裝用電芯旋轉(zhuǎn)換向裝置，其特征在于：包括中心軸(9)，安裝在中心軸(9)上的夾緊裝置(1)，以及驅(qū)動夾緊裝置(1)工作的水平移動凸輪裝置(2)、垂直移動凸輪裝置(3)和旋轉(zhuǎn)凸輪裝置(4)；

所述夾緊裝置(1)包括固定在中心軸(9)上部的滑塊安裝板(18)，滑塊安裝板(18)上固定有三個相互垂直分布的導(dǎo)軌(17)，三個導(dǎo)軌上均安裝有零件夾緊機(jī)構(gòu)，通過零件夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)零件的松開和夾緊；

所述水平移動凸輪裝置(2)包括水平移動凸輪(21)，水平移動凸輪(21)固定安裝在凸輪軸(7)上，水平移動凸輪擺桿(22)與水平移動凸輪(21)組成凸輪機(jī)構(gòu)，水平移動凸輪擺桿(22)、水平移動凸輪推桿(23)、水平移動凸輪連桿(24)依次通過魚眼接頭鉸接，三個燕尾狀的燕尾連桿(210)分別設(shè)置在滑塊安裝板(18)一側(cè)，通過三個燕尾連桿(210)擺動分別驅(qū)動三個零件夾緊機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌水平移動；上下移動滑槽塊(25)與水平移動凸輪連桿(24)通過安裝在水平移動凸輪連桿(24)一側(cè)的小軸承連接，水平移動凸輪連桿(24)在豎直方向擺動通過上下移動滑槽塊(25)帶動燕尾連桿(210)擺動；

所述垂直移動凸輪裝置(3)包括垂直移動凸輪(31)，垂直移動凸輪(31)固定安裝在凸輪軸(7)上，垂直移動凸輪擺桿(32)與垂直移動凸輪(31)組成凸輪機(jī)構(gòu)，垂直移動凸輪擺桿(32)、垂直移動凸輪推桿(33)、垂直移動凸輪連桿(34)依次通過魚眼接頭鉸接，垂直移動盤(36)固定在中心軸(9)上，垂直移動盤(36)上下盤面上均開設(shè)有環(huán)形滑槽，垂直移動凸輪連桿(34)端部通過小軸承卡在垂直移動盤(36)的環(huán)形滑槽中，能夠沿滑槽滾動；

所述旋轉(zhuǎn)凸輪裝置(4)包括旋轉(zhuǎn)凸輪(41)，旋轉(zhuǎn)凸輪(41)固定安裝在凸輪軸(7)上，旋轉(zhuǎn)凸輪擺桿(42)中部與旋轉(zhuǎn)凸輪擺桿安裝座(8)鉸接，兩端分別與旋轉(zhuǎn)凸輪(41)和旋轉(zhuǎn)凸輪推桿(43)鉸接，旋轉(zhuǎn)凸輪推桿(43)與固定在中心軸(9)的主動旋轉(zhuǎn)塊(44)一側(cè)鉸接，通過旋轉(zhuǎn)凸輪推桿(43)水平移動帶動主動旋轉(zhuǎn)塊(44)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動中心軸(9)旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器封裝用電芯旋轉(zhuǎn)換向裝置，其特征在于：所述零件夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝在三個導(dǎo)軌上能夠沿著導(dǎo)軌(17)前后移動的滑塊(16)，每個滑塊上均固定有夾緊氣缸(14)，夾子Ⅰ(11)、夾子Ⅱ(12)、夾子Ⅲ(13)分別固定連接在三個夾緊氣缸(14)上，隨著夾緊氣缸(14)氣爪的開閉而松開和夾緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電容器封裝用電芯旋轉(zhuǎn)換向裝置，其特征在于：所述的三個滑塊(16)上均固定有夾緊氣缸座(15)，每個夾緊氣缸座(15)側(cè)面均固定有帶滑槽連接塊(110)、且?guī)Щ鄣拿娉猓瑠A緊氣缸(14)通過夾緊氣缸連接塊(19)固定在夾緊氣缸座(15)上，夾子Ⅰ(11)、夾子Ⅱ(12)、夾子Ⅲ(13)分別固定連接在三個夾緊氣缸(14)上，夾緊氣缸(14)夾持臂沿帶滑槽連接塊(110)滑槽滑動帶動夾子松開和夾緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器封裝用電芯旋轉(zhuǎn)換向裝置，其特征在于：所述水平移動凸輪連桿(24)與水平移動凸輪推桿(23)通過魚眼接頭鉸接，上下移動滑槽塊(25)與水平移動凸輪連桿(24)通過安裝在水平移動凸輪連桿(24)一側(cè)的小軸承連接，上下移動滑槽塊(25)下端開有滑槽，小軸承能在滑槽中左右滾動，支撐桿(26)與上下移動滑槽塊(25)固定連接，帶圓周滑槽軸套(29)與支撐桿(26)連接固定，帶圓周滑槽軸套(29)能夠沿中心軸(9)上下移動；三個燕尾狀的燕尾連桿(210)分別通過設(shè)置在滑塊安裝板(18)底部的燕尾連桿安裝座(211)安裝在滑塊安裝板(18)，燕尾連桿(210)中部與燕尾連桿安裝座(211)通過銷軸和軸承鉸接，每個燕尾連桿(210)的兩端均安裝有小軸承，下端的小軸承卡在帶圓周滑槽軸套(29)的環(huán)形滑槽中，上端的小軸承卡在滑塊(16)中的滑槽上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電容器封裝用電芯旋轉(zhuǎn)換向裝置，其特征在于：所述支撐桿(26)上套裝有直線軸承Ⅰ(27)，直線軸承Ⅰ(27)固定在整機(jī)面板(11)上，對支撐桿(26)進(jìn)行支撐，中心軸(9)上還安裝有支撐桿夾緊塊(28)對支撐桿(26)進(jìn)行固定，帶圓周滑槽軸套(29)與支撐桿夾緊塊(28)固定連接，且兩者均能夠沿中心軸(9)上下移動。