[發明專利]一種集裝箱堆高機的轉速控制系統

有效

• 申請號: 201510318880.1
• 申請日: 2015-06-11
• 公開（公告）號: CN105041491B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 張陽城;梁阿坤;高勇斌
• 申請（專利權）人: 福建緯龍機械制造有限公司
• 主分類號: F02D29/00
• 分類號: F02D29/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司35204
• 代理人: 楊依展

技術領域

本發明涉及一種集裝箱堆高機的轉速控制系統。

背景技術

集裝箱堆高機是一種用于集裝箱裝卸、堆碼和搬運作業的工程車輛，設備作業端口多，發動機輸出的功率既用于設備行駛驅動，也用于作業液壓系統，液壓系統的作業終端是各種用途的油缸，有門架舉升和傾斜、轉向橋驅動以及吊具的側移、伸縮、旋鎖、旋轉等，各作業終端對液壓壓力不同，即對發動機轉速要求不同。另外，集裝箱空箱堆高機屬于高危險作業的特種設備，對安全有特殊要求，因整機重心較高，當門架舉到一定高度時，就需限制速度到3Km/h，且最高時速不可超過28Km/h，此外，因油溫過高也要適應限制發動機轉速。以上可見，為適應各種作業以及安全需要，設備要求操作員對發動機轉速進行靈活控制，若沒有一種能集各通道信息于一體后能進行處理計算的自動控制系統，而僅采用機械控制方式來控制發動機轉速，要么沒法實現，要么實現起來需龐大的電路系統。

發明內容

本發明所要解決的主要技術問題是提供一種集裝箱堆高機的轉速控制系統，能夠根據堆高機當前處于的各種不同狀態，改變堆高機發動機的轉速，安全靈活。

為了解決上述的技術問題，本發明提供了一種集裝箱堆高機的轉速控制系統，包括一轉速請求通道和轉速限制通道；若轉速請求通道要求的轉速值小于或等于轉速限制通道限制的轉速值，則轉速請求通道要求的轉速值即為最終的轉速控制輸出值；

所述轉速請求通道要求的轉速值由舉升先導壓力轉速請求通道、吊具工作轉速請求通道和油門踏板轉速請求通道所要求轉速的最大值決定；

所述轉速限制通道限制的轉速值由當前門架舉升高度、當前堆高機是否存在故障所限制的最高時速經PID反饋通道后得到。

在一較佳實施例中：所述舉升先導壓力轉速請求通道通過壓力傳感器檢測舉升油箱的先導壓力，所述先導壓力在0-27bar內變化，對應要求的轉速值為最大轉速值的0％-100％。

在一較佳實施例中：所述舉升先導壓力轉速請求通道還包括第一阻斷裝置，所述第一阻斷裝置檢測舉升自動提速是否禁止、司機是否不在座位、變速箱是否沒在空檔，若其中之一為是，則所述舉升先導壓力轉速請求通道不要求改變轉速。

在一較佳實施例中：所述吊具工作轉速請求通道通過壓力傳感器檢測主閥的液壓油的壓力是否達到20bar以上，若是，則要求增加的轉速值為最大轉速值的20％。

在一較佳實施例中：所述吊具工作轉速請求通道還包括第二阻斷裝置，所述第二阻斷裝置檢測檔位是否在前進檔或者后退檔、司機是否不在座位上、舉升壓力是否出錯，若其中之一為是，則所述吊具工作轉速請求通道不要求改變轉速。

在一較佳實施例中：所述油門踏板轉速請求通道通過溫度傳感器檢測液壓油溫度是否大于95℃、變速箱油溫度是否大于120℃；若二者均為否，則所述油門踏板轉速請求通道要求的轉速值為最大轉速值的0-100％；若二者其一為是，則所述油門踏板轉速請求通道要求的轉速值為最大轉速值的0-40％。

在一較佳實施例中：所述轉速限制通道檢測門架速度限制、油門剎車是否存在故障；若其中之一為是，則限制的堆高機最高時速為3Km/h；若均為否，則限制的堆高機最高時速為28Km/h。

相較于現有技術，本發明的技術方案具備以下有益效果：

本發明提供了一種集裝箱堆高機的轉速控制系統，實現了設備自動對最高車速的限制、滿足設備工作時的液壓壓力要求以及其他因故障對轉速的限制要求，系統通過速度傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器和撥動限制開關等傳到系統的信號，獲得堆高機速度、油液溫度、液壓壓力以及故障等信息，對信息進行加工處理得出發動機轉速需求從而控制發動機的轉速，系統操作安全靈活。

附圖說明

圖1為本發明優選實施例中轉速控制系統的流程圖。

具體實施方式

下文結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明。

參考圖1，本發明提供了一種集裝箱堆高機的轉速控制系統，其中堆高機發動機轉速由怠速700rpm，最高轉速由發動機TCU自身控制在2200rpm，轉速控制系統最終轉速控制輸出最高轉速的R(％)，因此則發動機的實際轉速＝700+(2200-700)×R(％)。

上述轉速控制系統包括一轉速請求通道和轉速限制通道；若轉速請求通道要求的轉速值小于或等于轉速限制通道限制的轉速值，則轉速請求通道要求的轉速值即為最終的轉速控制輸出值；