[發(fā)明專利]一種集成行星輪減速裝置的調(diào)心球軸承

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510318705.2
• 申請(qǐng)日: 2015-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN104948578A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫美娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孫美娜
• 主分類號(hào): F16C23/08
• 分類號(hào): F16C23/08;F16H1/32
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及調(diào)心球軸承，尤其是涉及一種集成行星輪減速裝置的調(diào)心球軸承。

背景技術(shù)

輪系減速器憑其具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：能夠?qū)崿F(xiàn)分路傳動(dòng)；能夠獲得較大的傳動(dòng)比；能夠?qū)崿F(xiàn)變速傳動(dòng)；能夠?qū)崿F(xiàn)換向傳動(dòng)；可以用作運(yùn)動(dòng)的分解與合成，使其在機(jī)械系統(tǒng)減速部分運(yùn)用地非常廣泛，特別是在私服電機(jī)減速器，大部分都是用行星輪減速器進(jìn)行減速的。然而，在機(jī)械內(nèi)部加一個(gè)獨(dú)立的減速裝置，這無(wú)疑造成了機(jī)械成本的提高、機(jī)械內(nèi)部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜以及帶來(lái)安裝的不變。如果有一套集成減速系統(tǒng)的軸承裝置，在不改變機(jī)器原來(lái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)或者不附加外部的調(diào)速裝置的情況下，僅僅改變機(jī)器內(nèi)部的一個(gè)零件就能達(dá)到調(diào)節(jié)速度的目標(biāo)，這將給我們的機(jī)器減速部分的設(shè)計(jì)制造節(jié)省較大的成本，不僅如此，在提高機(jī)器緊湊度的同時(shí)降低了整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的安裝成本，讓復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)變的簡(jiǎn)單。本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，把行星輪減速系統(tǒng)集成在軸承內(nèi)部，將兩個(gè)軸承的機(jī)械結(jié)構(gòu)稍微做一下改變，使得它們與行星輪減速器較好的實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種集成行星輪減速裝置的調(diào)心球軸承。

為了有效的實(shí)現(xiàn)如上所述的功能，本發(fā)明是按如下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的：該裝置主要是由輸入軸，內(nèi)圈，滾動(dòng)體，保持架，外圈，外圈太陽(yáng)輪，行星輪，輸入軸太陽(yáng)輪，行星架，螺釘組成。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為：兩個(gè)軸承的內(nèi)圈和外圈分別開有小凹槽，它們之間配合形成一個(gè)小腔體，滾動(dòng)體和保持架安裝在里面；兩個(gè)軸承外圈軸向?qū)挾缺葍?nèi)圈寬，且成階梯狀構(gòu)造，兩個(gè)軸承外圈之間通過螺釘連接形成一個(gè)腔室，其中一個(gè)軸承外圈腔室內(nèi)壁安裝有齒輪，稱為外圈太陽(yáng)輪；輸入軸與其中一個(gè)齒輪內(nèi)圈過盈配合，且伸入腔室的輸入軸的一頭安裝有齒輪，稱為輸入軸太陽(yáng)輪；行星輪安裝在兩個(gè)太陽(yáng)輪之間，并且由行星架支撐，行星架與另外一個(gè)軸承內(nèi)圈過盈配合，也稱行星架為輸出軸。

當(dāng)輸入軸輸入運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，輸入軸太陽(yáng)輪將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)通過行星輪與外圈太陽(yáng)輪傳給行星架，起到了減速的作用，行星架又稱輸出軸，輸出軸將最終的所需要的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)輸出。

本發(fā)明所述的一種集成行星輪減速裝置的調(diào)心球軸承的積極效果在于：把行星輪減速系統(tǒng)集成在軸承內(nèi)部，將兩個(gè)軸承的機(jī)械結(jié)構(gòu)稍微做一下改變，使得它們與行星輪減速器較好的實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作。該裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、制造組裝方便、且具有實(shí)現(xiàn)較大傳動(dòng)比的特點(diǎn)，因此，該裝置主要用于空間緊湊度要求比較高且要求具有較大的傳動(dòng)比的機(jī)械系統(tǒng)中。

圖1為本發(fā)明一種集成行星輪減速裝置的調(diào)心球軸承的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。

在圖1中，本發(fā)明一種集成行星輪減速裝置的調(diào)心球軸承，該裝置主要是由輸入軸1、內(nèi)圈2、滾動(dòng)體3、保持架4、外圈5、外圈太陽(yáng)輪6、行星輪7、輸入軸太陽(yáng)輪8、行星架9、螺釘10組成。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為：兩個(gè)軸承的內(nèi)圈2和外圈5分別開有小凹槽，它們之間配合形成一個(gè)小腔體，滾動(dòng)體3和保持架4安裝在里面；兩個(gè)軸承外圈5軸向?qū)挾缺葍?nèi)圈2寬，且成階梯狀構(gòu)造，兩個(gè)軸承外圈5之間通過螺釘10連接形成一個(gè)腔室，其中一個(gè)軸承外圈5腔室內(nèi)壁安裝有齒輪，稱為外圈太陽(yáng)輪6；輸入軸1與其中一個(gè)齒輪內(nèi)圈2過盈配合，且伸入腔室的輸入軸1的一頭安裝有齒輪，稱為輸入軸太陽(yáng)輪8；行星輪7安裝在兩個(gè)太陽(yáng)輪之間，并且由行星架9支撐，行星架9與另外一個(gè)軸承內(nèi)圈2過盈配合，也稱行星架9為輸出軸。

當(dāng)輸入軸1輸入運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，輸入軸太陽(yáng)輪8將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)通過行星輪7與外圈太陽(yáng)輪6傳給行星架9，起到了減速的作用，行星架9又稱輸出軸，輸出軸將最終的所需要的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)輸出。

該裝置把行星輪減速系統(tǒng)集成在軸承內(nèi)部，將兩個(gè)軸承的機(jī)械結(jié)構(gòu)稍微做一下改變，使得它們與行星輪減速器較好的實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作。該裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、制造組裝方便、且具有實(shí)現(xiàn)較大傳動(dòng)比的特點(diǎn)，因此，該裝置主要用于空間緊湊度要求比較高且要求具有較大的傳動(dòng)比的機(jī)械系統(tǒng)中。