[發明專利]一種集成行星輪減速裝置的調心滾子軸承

在審

• 申請號: 201510318702.9
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN105041862A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 孫美娜
• 申請（專利權）人: 孫美娜
• 主分類號: F16C19/54
• 分類號: F16C19/54;F16C23/08;F16H1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及調心滾子軸承，尤其是涉及一種集成行星輪減速裝置的調心滾子軸承。

背景技術

輪系減速器憑其具有以下幾個特點：能夠實現分路傳動；能夠獲得較大的傳動比；能夠實現變速傳動；能夠實現換向傳動；可以用作運動的分解與合成，使其在機械系統減速部分運用地非常廣泛，特別是在私服電機減速器，大部分都是用行星輪減速器進行減速的。然而，在機械內部加一個獨立的減速裝置，這無疑造成了機械成本的提高、機械內部結構的復雜以及帶來安裝的不變。如果有一套集成減速系統的軸承裝置，在不改變機器原來的機械結構或者不附加外部的調速裝置的情況下，僅僅改變機器內部的一個零件就能達到調節速度的目標，這將給我們的機器減速部分的設計制造節省較大的成本，不僅如此，在提高機器緊湊度的同時降低了整個機械系統的安裝成本，讓復雜的機械系統變的簡單。本發明為了實現這一目標，把行星輪減速系統集成在軸承內部，將兩個軸承的機械結構稍微做一下改變，使得它們與行星輪減速器較好的實現協同工作。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種集成行星輪減速裝置的調心滾子軸承。

為了有效的實現如上所述的功能，本發明是按如下方式來實現的：該裝置主要是由輸入軸，內圈，滾動體，保持架，外圈，外圈太陽輪，行星輪，輸入軸太陽輪，行星架，螺釘組成。其內部結構為：兩個軸承的內圈和外圈分別開有小凹槽，它們之間配合形成一個小腔體，滾動體和保持架安裝在里面；兩個軸承外圈軸向寬度比內圈寬，且成階梯狀構造，兩個軸承外圈之間通過螺釘連接形成一個腔室，其中一個軸承外圈腔室內壁安裝有齒輪，稱為外圈太陽輪；輸入軸與其中一個齒輪內圈過盈配合，且伸入腔室的輸入軸的一頭安裝有齒輪，稱為輸入軸太陽輪；行星輪安裝在兩個太陽輪之間，并且由行星架支撐，行星架與另外一個軸承內圈過盈配合，也稱行星架為輸出軸。

當輸入軸輸入運動狀態時，輸入軸太陽輪將運動狀態通過行星輪與外圈太陽輪傳給行星架，起到了減速的作用，行星架又稱輸出軸，輸出軸將最終的所需要的運動狀態輸出。

本發明所述的一種集成行星輪減速裝置的調心滾子軸承的積極效果在于：把行星輪減速系統集成在軸承內部，將兩個軸承的機械結構稍微做一下改變，使得它們與行星輪減速器較好的實現協同工作。該裝置具有結構緊湊、制造組裝方便、且具有實現較大傳動比的特點，因此，該裝置主要用于空間緊湊度要求比較高且要求具有較大的傳動比的機械系統中。

圖1為本發明一種集成行星輪減速裝置的調心滾子軸承的內部結構原理示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步詳細說明。

在圖1中，本發明一種集成行星輪減速裝置的調心滾子軸承，該裝置主要是由輸入軸1、內圈2、滾動體3、保持架4、外圈5、外圈太陽輪6、行星輪7、輸入軸太陽輪8、行星架9、螺釘10組成。其內部結構為：兩個軸承的內圈2和外圈5分別開有小凹槽，它們之間配合形成一個小腔體，滾動體3和保持架4安裝在里面；兩個軸承外圈5軸向寬度比內圈2寬，且成階梯狀構造，兩個軸承外圈5之間通過螺釘10連接形成一個腔室，其中一個軸承外圈5腔室內壁安裝有齒輪，稱為外圈太陽輪6；輸入軸1與其中一個齒輪內圈2過盈配合，且伸入腔室的輸入軸1的一頭安裝有齒輪，稱為輸入軸太陽輪8；行星輪7安裝在兩個太陽輪之間，并且由行星架9支撐，行星架9與另外一個軸承內圈2過盈配合，也稱行星架9為輸出軸。

當輸入軸1輸入運動狀態時，輸入軸太陽輪8將運動狀態通過行星輪7與外圈太陽輪6傳給行星架9，起到了減速的作用，行星架9又稱輸出軸，輸出軸將最終的所需要的運動狀態輸出。

該裝置把行星輪減速系統集成在軸承內部，將兩個軸承的機械結構稍微做一下改變，使得它們與行星輪減速器較好的實現協同工作。該裝置具有結構緊湊、制造組裝方便、且具有實現較大傳動比的特點，因此，該裝置主要用于空間緊湊度要求比較高且要求具有較大的傳動比的機械系統中。