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[發明專利]一種基于受限玻爾茲曼機的路徑點數據行為識別方法有效

專利信息
申請號: 201510318663.2 申請日: 2015-06-11
公開(公告)號: CN104915654B 公開(公告)日: 2018-06-01
發明(設計)人: 蔣一波;樓弘;盛尚浩;王萬良 申請(專利權)人: 浙江工業大學
主分類號: G06K9/00 分類號: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241 代理人: 王利強
地址: 310014 浙江省杭州市*** 國省代碼: 浙江;33
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 受限玻爾茲曼機 點數據 行為識別 權重 多層神經網絡 神經網絡判斷 預處理操作 神經網絡 初始化 微調 學習
【權利要求書】:

1.一種基于受限玻爾茲曼機的路徑點數據行為識別方法,其特征在于:所述識別方法包括以下步驟:

(1)對一系列路徑點數據進行預處理操作

對于一系列由目標隨時序移動產生的路徑點集合{xi|i=1,2,3…},使用將其轉化為方向向量,然后將方向向量標準化,即對于向量v(x,y)使x2+y2=1;

(2)初始化受限玻爾茲曼機神經網絡

設神經網絡層數為n,每層的神經元數量為N1,N2,N3…Nn,隨機產生[0,1]之間的隨機數作為神經網絡的連接權值;

(3)將數據輸入受限玻爾茲曼機中進行預學習;

首先,訓練由第一層和第二層構成的受限玻爾茲曼機網絡,即節點數量為N1的可視層,節點數量為N2的隱含層,使用RBM優化方法優化網絡權值,并在訓練完成后計算網絡輸出;

然后,使用第二層和第三層構成受限玻爾茲曼機網絡,并使用以上計算得到的網絡輸出作為該神經網絡的輸出,重復該過程訓練除輸出層外的所有兩層神經網絡;

(4)將受限玻爾茲曼機的預學習權重作為多層神經網絡權重,使用BP算法進行微調;

(5)使用神經網絡判斷新的路徑點數據;

對新的目標路徑點數據進行步驟(1)中的預處理,輸入到神經網絡中判斷,輸出目標的行為識別結果。

2.如權利要求1所述的一種基于受限玻爾茲曼機的路徑點數據行為識別方法,其特征在于:所述步驟(4)中,將步驟(3)中所有兩層網絡合并成一個多隱層的神經網絡,并使用之前訓練得到的權值作為這個新網絡的連接權值,使用BP算法微調網絡權值,得到目標神經網絡。

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