[發(fā)明專(zhuān)利]一種田間采收變幅輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510318466.0
• 申請(qǐng)日: 2015-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104871737B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙海青
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張家口創(chuàng)鑫機(jī)械科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01D57/20
• 分類(lèi)號(hào): A01D57/20
• 代理公司: 石家莊科誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙)13113
• 代理人: 張紅衛(wèi)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)作物收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種田間采收變幅輸送裝置。

背景技術(shù)

農(nóng)作物生長(zhǎng)過(guò)程中受時(shí)間、季節(jié)的影響較大，特別是對(duì)于季節(jié)性較強(qiáng)的蔬菜，其生產(chǎn)和采收受氣候變化、時(shí)間、客戶(hù)要求等影響更加明顯，需要在較短的時(shí)間內(nèi)采收完畢，一旦超過(guò)采摘期，蔬菜的品質(zhì)、保存期等均會(huì)下降，影響產(chǎn)品價(jià)格。此外，遇到降雨、降溫等天氣突變的情況，采摘作業(yè)必須在有限的時(shí)間內(nèi)完成。目前，蔬菜等作物的收獲方式大多采用人工采摘并裝車(chē)運(yùn)出菜地，由于收獲車(chē)的寬度有限，收獲車(chē)在菜地中每一次駛過(guò)，通常只能將距離收獲車(chē)較近的2～3行（壟）的農(nóng)作物采摘運(yùn)送，而離車(chē)較遠(yuǎn)的采收人員仍然需要靠人力搬運(yùn)才能將蔬菜裝車(chē)或直接搬出菜地；勞動(dòng)強(qiáng)度大，采收效率極低，無(wú)法滿(mǎn)足采收作業(yè)的需要，不但浪費(fèi)了大量的人力和時(shí)間，使采收作業(yè)成本增高，而且部分蔬菜作物也因采摘效率低而超過(guò)采收期，導(dǎo)致農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)下降，進(jìn)一步影響其存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)及銷(xiāo)售。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于蔬菜等農(nóng)作物采收的輸送裝置，提高了采收作業(yè)的工作效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，省時(shí)省力，降低了農(nóng)作物收獲難度及作業(yè)成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括動(dòng)力裝置，還包括機(jī)架、相對(duì)于機(jī)架做展開(kāi)或回收運(yùn)動(dòng)的收放機(jī)構(gòu)、支承架、傳送帶；機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)支承架，支承架分別通過(guò)收放機(jī)構(gòu)與機(jī)架相連接；兩支承架外側(cè)分別裝配有多級(jí)首尾相互銜接的傳送帶；各級(jí)傳送帶之間安裝有動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)及用于控制傳送帶坡度的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；靠近機(jī)架的傳送帶的傳動(dòng)輥軸與動(dòng)力裝置連接。

進(jìn)一步，所述的收放機(jī)構(gòu)為鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，其連接方式為支承架前側(cè)或后側(cè)通過(guò)立軸可樞轉(zhuǎn)的與機(jī)架鉸接連接，并可通過(guò)設(shè)置在機(jī)架及支承架上的鎖止機(jī)構(gòu)鎖定。

進(jìn)一步，所述的收放機(jī)構(gòu)為道軌式結(jié)構(gòu)，連接一側(cè)支承架的道軌式收放機(jī)構(gòu)設(shè)置在另一側(cè)支承架的道軌式收放機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)，機(jī)架兩側(cè)的支承架及傳送帶回收后呈相互對(duì)插狀態(tài)；該道軌結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向槽、齒條、行走齒輪；機(jī)架框體的上下各設(shè)有一條導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽由水平段及垂直段連通呈L型，垂直段位于機(jī)架外側(cè)，其頂端為工作位；支承架上、下兩端分別設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸通過(guò)軸承與導(dǎo)向槽卡裝配合，導(dǎo)向軸端部安裝有行走齒輪及同步鏈輪，支承架上下兩行走齒輪分別與上下導(dǎo)向槽側(cè)部的齒條嚙合，并與動(dòng)力裝置連接；支承架上下兩同步鏈輪通過(guò)鏈條連接傳動(dòng)。

進(jìn)一步，所述的各級(jí)傳送帶連接方式為，靠近機(jī)架側(cè)的前一級(jí)傳送帶支架的遠(yuǎn)端設(shè)有支桿，與其相鄰接的后一級(jí)傳送帶支架的近端與支桿鉸接連接，該鉸接軸與后一級(jí)傳送帶近機(jī)架端的傳動(dòng)輥軸同軸心裝配。

進(jìn)一步，所述相鄰接的兩級(jí)傳送帶之間的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括換向齒輪、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、及固定在蝸桿端部的錐形中間齒輪；換向齒輪為相對(duì)設(shè)置的錐形雙聯(lián)齒輪；換向齒輪安裝在靠近機(jī)架側(cè)的前一級(jí)傳送帶遠(yuǎn)端的傳動(dòng)輥軸上，換向齒輪與其所裝配的輥軸通過(guò)滑鍵可滑動(dòng)的配合連接傳遞扭矩，并與調(diào)整工位的撥叉配合連接；

蝸桿安裝在換向齒輪所在的傳送帶支架上，與蝸桿嚙合的蝸輪固定在后一級(jí)傳送帶支架的鄰接端；蝸桿端部的錐形中間齒輪與換向齒輪配合調(diào)節(jié)傳送帶位置。

進(jìn)一步，所述相鄰接的兩級(jí)傳送帶之間的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為液壓油缸，該液壓油缸一端鉸接連接在靠近機(jī)架的前一級(jí)傳送帶支架遠(yuǎn)端的支座上，另一端與相鄰接的后一級(jí)傳送帶支架鉸接連接。

進(jìn)一步，所述各傳送帶之間的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)為兩級(jí)傳送帶鄰接端的傳動(dòng)輥軸上各設(shè)置一傳動(dòng)鏈輪或皮帶輪，并通過(guò)鏈條或皮帶連接傳動(dòng)。

進(jìn)一步，所述的傳送帶支架下部設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)可分離的安裝有地輪。

進(jìn)一步，所述的機(jī)架左右兩側(cè)各設(shè)有一用于緩解整機(jī)擺動(dòng)的彈簧式緩沖裝置，該彈簧式緩沖裝置包括平衡軸、擺桿、設(shè)置在機(jī)架上部且前后位置相對(duì)的兩條滑道、以及安裝在滑道內(nèi)的兩只彈簧，兩彈簧之間為工作位，工作狀態(tài)下擺桿兩端分別卡裝在兩條滑道內(nèi)彈簧間的工作位；擺桿中段與該側(cè)支承架收放機(jī)構(gòu)的上端連接；平衡軸裝配在機(jī)架下端，與該側(cè)支承架的收放機(jī)構(gòu)下端連接，并使支承架繞平衡軸擺動(dòng)；機(jī)架兩側(cè)彈簧式緩沖裝置的擺桿通過(guò)鋼索連接。

進(jìn)一步，所述的機(jī)架上還設(shè)有用于平衡各級(jí)傳送帶重量的配重裝置；該配重裝置包括設(shè)置在機(jī)架頂部的定滑輪、配重塊及拉繩，拉繩一端固定在傳送帶支架上，另一端繞過(guò)定滑輪與配重塊連接，配重塊下方的機(jī)架上設(shè)有可拆裝的防護(hù)隔板或防護(hù)網(wǎng)。