[發明專利]珍珠棉粘接機

在審

• 申請號: 201510318430.2
• 申請日: 2015-06-11
• 公開（公告）號: CN104890230A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 孫和永
• 申請（專利權）人: 東莞市和永包裝有限公司
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 詹曉云

技術領域

本發明創造涉及珍珠棉加工技術領域，具體涉及一種珍珠棉粘接機。

背景技術

珍珠棉（EPE，即聚乙烯發泡棉）是一種新型的環保包裝材料，它由低密度聚乙烯脂經物理發泡產生無數的獨立氣泡構成，克服了普通發泡膠易碎、變形、恢復性差的缺點，具有隔水防潮、防震、隔音、保溫、可塑性能佳、韌性強、循環再造、環保、抗撞力強等諸多優點，亦具有很好的抗化學性能，是傳統包裝材料的理想代替品。

將珍珠棉用作包裝品之前，需要根據被包裝對象的形狀將珍珠棉粘接起來。如今通常是采用人工作業的方式來粘接珍珠棉，存在的不足之處主要有效率低、人工成本較高，產品的一致性差、品質參差不齊。

發明內容

本發明創造提供珍珠棉粘接機，其可替代人工作業的方式，實現對珍珠棉的自動粘接。

為實現上述目的，本發明創造提供以下技術方案。

珍珠棉粘接機，包括機械手、膠盒、用于堆疊第一珍珠棉片材的第一堆料上料裝置和用于堆疊第二珍珠棉片材的第二堆料上料裝置，機械手在第一堆料上料裝置的出料位置取得第一珍珠棉片材并將其移動至膠盒處從而讓其一面被膠盒涂上具有粘性的溶膠或膠水，然后將該第一珍珠棉片材移動至第二堆料上料裝置處并使其涂有所述溶膠或膠水的一面與位于第二堆料上料裝置的出料位置的第二珍珠棉片材粘接。

其中，還包括壓料裝置，機械手將已粘接的第一珍珠棉片材和第二珍珠棉片材移至壓料裝置的上料處，壓料裝置擠壓已粘接的第一珍珠棉片材和第二珍珠棉片材以使該第一珍珠棉片材和第二珍珠棉片材的粘接更為均勻和牢固。

其中，每個堆料上料裝置設有抬升機構和用于承托堆疊于該堆料上料裝置的珍珠棉片材的托板，托板與抬升機構固定，托板藉由抬升機構的驅動可上下移動，還設有用于檢測該堆料上料裝置的出料位置有無珍珠棉片材的傳感器，所述傳感器檢測到該堆料上料裝置的出料位置無珍珠棉片材，抬升機構就驅動托板上移以抬升堆疊于該堆料上料裝置的珍珠棉片材，直至最上方的上述珍珠棉片材抬升至上述出料位置。

其中，在機械手移動的方向上，膠盒位于第一堆料上料裝置和第二堆料上料裝置之間。

其中，機械手設有用于吸取珍珠棉片材的真空吸板，真空吸板的底面為平整的平面，真空吸板設有若干個真空吸孔。

其中，設有導軌，機械手與導軌連接并可沿導軌平移至兩個堆料上料裝置和膠盒上方。

其中，機械手的平移由伺服電機驅動。

其中，膠盒設有涂膠滾輪。

本發明創造的有益效果是：本發明創造的珍珠棉粘接機結構簡單，通過少數幾個機構、部件即可完成對珍珠棉的自動粘接，只需手動將待粘接的第一珍珠棉片材和第二珍珠棉片材分別堆疊到第一堆料上料裝置和第二堆料上料裝置，剩下的工作都由本發明創造的珍珠棉粘接機自動完成，效率高、人工成本低，粘接完成的珍珠棉產品一致性高，品質也能保持在高水準，不會出現品質參差不齊的情況。

附圖說明

圖1為本發明創造的珍珠棉粘接機的結構示意圖。

圖2為本發明創造的珍珠棉粘接機的另一視角的結構示意圖。

附圖標記包括：機架1、導軌11、機械手2、平動架21、豎動架22、氣缸23、真空吸板24、第一堆料上料裝置3、抬升機構31、托板32、第二堆料上料裝置4、抬升機構41、托板42、膠盒5、涂膠滾輪51。

具體實施方式

以下結合具體實施例對本發明創造作詳細說明。

如圖1所示，本實施例的珍珠棉粘接機包括機架1、機械手2、第一堆料上料裝置3、第二堆料上料裝置4和膠盒5。

如圖2所示，機架1設有兩條供機械手2沿著平移的導軌11，在伺服電機（圖中未示出）的驅動下，機械手2可沿導軌11平移。機械手2包括平動架21、豎動架22、氣缸23和真空吸板24，如圖2所示，平動架21與導軌11連接，如圖1和圖2所示，豎動架22與平動架21連接，并可在氣缸23的驅動下上下移動，真空吸板24與豎動架22下端固定，藉由豎動架22的上下移動，真空吸板24也可上下移動。真空吸板24設有若干個真空吸孔，通過真空吸孔來抽真空，可讓真空吸板24吸住珍珠棉片材，真空吸板24的底面是平整的平面，如此，真空吸板24吸住珍珠棉片材的時候也能保證珍珠棉片材的平整，對于比較薄的珍珠棉片材而言，這樣能保證粘接質量，避免粘接后的珍珠棉產品有皺褶。通過平動架21實現平移和豎動架22實現豎向移動，使得機械手2成為一個直角機械手2。