[發明專利]全自動鋼筋捆扎機

在審

• 申請號: 201510318107.5
• 申請日: 2015-06-11
• 公開（公告）號: CN105064690A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 尹傳喜;毛寶占;趙新亮
• 申請（專利權）人: 淮南智輝裝飾工程有限公司
• 主分類號: E04G21/12
• 分類號: E04G21/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及鋼筋捆扎裝置領域，具體為全自動鋼筋捆扎機。

背景技術

現在樓宇的建設基本上都是采用現澆的形式，現澆時鋼筋骨架就起到了非常重要的作用。

現有技術中，鋼筋骨架的制作基本上都是通過人工制作。

人工制作鋼筋骨架其效率低下且成本昂貴。

發明內容

本發明的目的是提供一種可以自動行走和自動捆扎鋼筋的機器，鋼筋擺好后會沿著擺好的鋼筋移動，在移動的過程中會按照預先設定好的程序和距離進行捆扎，由高速攝像頭捕捉結點，可移動捆扎組件快速移動并捆扎，機器自帶提醒功能，當扎絲用盡或者捕捉不到結點可自動發出警示提醒，相對現在的捆扎機來說，無需人工操作更加的智能化，也更加的高效和方便。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案

全自動鋼筋捆扎機，其包括，機車1，扎絲捆綁口2，高清攝像頭3，捆扎機體4，線盤槽5，處理器6，機械臂7，報警器8，控制器9，驅動裝置10，計數器11，內置電源12。

所述機車1內部設置有報警器8、控制器9、驅動裝置10、計數器11、內置電源12，所述扎絲捆綁口2設置于捆扎機體4一端，所述高清攝像頭3設置于扎絲捆綁口2上，所述捆扎機體4內部設置有處理器6，所述線盤槽5設置于捆扎機體4上，所述機械臂7一端與捆扎機體4連接，所述機械臂7另一端與機車1連接，所述處理器6與高清攝像頭3、報警器8、控制器9、驅動裝置10、計數器11、內置電源12分別連接，所述控制器9與機械臂7、驅動裝置10分別連接，所述內置電源12與高清攝像頭3、捆扎機體4、報警器8、控制器9、驅動裝置10、計數器11分別連接。

本發明的有益效果

1、可自動移動捆扎鋼筋，無需人工操作。

2、可自動提醒工作人員異常情況。

3、結構簡單，易于推廣。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

本發明的目的是提供一種可以自動行走和自動捆扎鋼筋的機器，鋼筋擺好后會沿著擺好的鋼筋移動，在移動的過程中會按照預先設定好的程序和距離進行捆扎，由高速攝像頭捕捉結點，可移動捆扎組件快速移動并捆扎，機器自帶提醒功能，當扎絲用盡或者捕捉不到結點可自動發出警示提醒，相對現在的捆扎機來說，無需人工操作更加的智能化，也更加的高效和方便。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案

全自動鋼筋捆扎機，其包括，機車1，扎絲捆綁口2，高清攝像頭3，捆扎機體4，線盤槽5，處理器6，機械臂7，報警器8，控制器9，驅動裝置10，計數器11，內置電源12。

所述機車1內部設置有報警器8、控制器9、驅動裝置10、計數器11、內置電源12，所述扎絲捆綁口2設置于捆扎機體4一端，所述高清攝像頭3設置于扎絲捆綁口2上，所述捆扎機體4內部設置有處理器6，所述線盤槽5設置于捆扎機體4上，所述機械臂7一端與捆扎機體4連接，所述機械臂7另一端與機車1連接，所述處理器6與高清攝像頭3、報警器8、控制器9、驅動裝置10、計數器11、內置電源12分別連接，所述控制器9與機械臂7、驅動裝置10分別連接，所述內置電源12與高清攝像頭3、捆扎機體4、報警器8、控制器9、驅動裝置10、計數器11分別連接。

下面結合附圖及實施例，對本發明做進一步說明

圖1中，1—機車，2—扎絲捆綁口，3—高清攝像頭，4—捆扎機體，5—線盤槽，6—處理器，7—機械臂，8—報警器，9—控制器，10—驅動裝置，11—計數器，12—內置電源。

如圖1所示，所述機車1內部設置有報警器8、控制器9、驅動裝置10、計數器11、內置電源12，通過這些部件的共同合作完成工作流程，所述扎絲捆綁口2設置于捆扎機體4一端用來將鋼筋捆扎，所述高清攝像頭3設置于扎絲捆綁口2上用來捕捉鋼筋結點，所述捆扎機體4內部設置有處理器6，所述線盤槽5設置于捆扎機體4上用做扎絲的投放，所述機械臂7一端與捆扎機體4連接，所述捆扎機體4用來捆扎鋼筋，所述機械臂7另一端與機車1連接，所述處理器6與高清攝像頭3、報警器8、控制器9、驅動裝置10、計數器11、內置電源12分別連接，所述控制器9與機械臂7、驅動裝置10分別連接，所述內置電源12與高清攝像頭3、捆扎機體4、報警器8、控制器9、驅動裝置10、計數器11分別連接。

結構實施例

所述機車1優選為履帶式機車。

所述高清攝像頭3優選為微型攝像頭。

所述捆扎機體4優選為全自動捆扎機。