[發(fā)明專利]一種夾持機構(gòu)及應用該夾持機構(gòu)的牽引機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510317832.0
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN104959389B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發(fā)明（設計）人: 張傳來
• 申請（專利權(quán)）人: 張傳來
• 主分類號: B21C1/32
• 分類號: B21C1/32
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 王國標

1.一種夾持機構(gòu)，包括基架組件（1）和夾持組件，其特征在于：所述基架組件（1）上設有縱向延伸的縱軸組件（4）和橫向延伸的橫軸組件（5）；所述夾持組件從上到下包括上爪組件和托板（3）；可繞縱軸組件（4）的軸心轉(zhuǎn)動的托板（3）與縱軸組件（4）連接，可繞橫軸組件（5）的軸心整體轉(zhuǎn)動的上爪組件與橫軸組件（5）連接；縱軸組件（4）與縱軸驅(qū)動組件（6）連接，上爪組件與橫軸驅(qū)動組件（7）連接，縱軸驅(qū)動組件（6）和橫軸驅(qū)動組件（7）設置在基架組件（1）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持機構(gòu)，其特征在于：所述縱軸組件（4）上設有齒輪（41）；所述縱軸驅(qū)動組件（6）上設有與齒輪（41）嚙合的齒條（61）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持機構(gòu)，其特征在于：上爪組件上設有若干獨立由液壓提供夾緊力的爪片（2）。

4.一種牽引機，包括機架（8）和設置在機架（8）上的夾持單元，其特征在于：所述夾持單元包括導軌組、連接架（11）、夾持機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)為權(quán)利要求1至3中任意一項的夾持機構(gòu)；機架（8）上設有前后延伸的導軌組；在導軌組上前后移動的連接架（11）上設有夾持機構(gòu)；所述導軌組從上到下設有與連接架（11）連接的上導軌（91）和下導軌（92），連接架上設有在導軌組上滑動的滾輪組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種牽引機，其特征在于：連接架（11）設有與夾持機構(gòu)連接的縱向延伸的滑軌（16），連接架（11）上還設有與基架組件（1）連接的基架驅(qū)動組件（12）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種牽引機，其特征在于：所述夾持機構(gòu)的縱軸驅(qū)動組件（6）和橫軸驅(qū)動組件（7），以及基架驅(qū)動組件（12）均設有提供動力的液壓缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種牽引機，其特征在于：連接架（11）上設有液壓站（13）；液壓站（13）用帶閥門的管道與夾持單元上所有的液壓驅(qū)動元件連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種牽引機，其特征在于：連接架（11）上設有控制箱（14），夾持單元上所有液壓管道上的閥門均與控制箱（14）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中任意一項所述的一種牽引機，其特征在于：在機架（8）上設有兩個夾持單元，分別為上單元和下單元。