[發明專利]一種可記錄事故的兩棲無人機

有效

• 申請號: 201510317590.5
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN104890891B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 李鵬
• 申請（專利權）人: 山東領信信息科技股份有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C25/56
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別是一種可記錄事故的兩棲無人機。

背景技術

農業發展趨勢必然為集約型大規模生產模式，在這種模式下使用機械化工具替代人工作業是必要條件之一，其中一種噴灑農藥的途徑是使用無人機攜載農藥在空中噴灑。現有的無人機噴灑農藥的作業過程中，由于一些意外情況可能會被外來物擊傷，或者自身產生機械故障，這種狀態下無人機可能會發生墜機事故，而由于無人機飛行距離較遠，一旦無人機墜毀后，事后分析事故原因困難，根據墜毀現場得出的結論不夠準確，沒有第一時間資料難以為后續改進工作提供幫助。發生事故后，無人機可能會落入水中，由于無人機是精密電子設備，一旦進水則可能造成無法挽回的損失，此外一些特殊作業也需要無人機具備在水平懸停的功能。

發明內容

本發明所要達到的目的是提供一種可記錄事故的兩棲無人機，可記錄事故第一時間的資料為后續改進工作提供幫助，同時提供無人機的兩棲功能。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種可記錄事故的兩棲無人機，包括機體，機體內設有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機體上設有旋翼，旋翼與引擎傳動連接，機體下設有增穩云臺，增穩云臺上設有攝像機，增穩云臺通過連桿與機體內的引擎連接，引擎可驅動連桿沿平行于旋翼轉軸的方向上運動，連桿一端與引擎連接，連桿另一端設有直線延伸的彎折部，彎折部與連桿鉸接，鉸接處設有步進電機，步進電機與處理單元電連接，增穩云臺固定在彎折部上，增穩云臺上的攝像機的拍攝方向垂直于彎折部的長度方向；機體內設有加速度感應器，處理單元與加速度感應器電連接；機體底部設有起落架，起落架包括氣囊和架體，氣囊覆蓋架體表面，機體內還有充氣裝置，充氣裝置與引擎傳動連接，充氣裝置與處理單元電連接，充氣裝置的出氣口與氣囊連通。

加速度感應器實時監測無人機的加速度，當無人機收到裝機損壞時，必然會發生與正常飛行狀態不符的加速，處理單元通過加速度感應器獲取該信息并與正常飛行的數據進行對比，一旦分析得出無人機處于墜機狀態，處理單元控制引擎驅動連桿從機體內伸出，達到極限距離后，處理單元控制步進電機啟動，從而使彎折部在連桿上彎折，彎折部彎折90°后，增穩云臺隨之旋轉90°，使原本拍攝無人機前方的攝像機轉而拍攝增穩云臺上方，從而可實時記錄無人機發生事故時的狀態，通過增穩云臺安裝攝像機，可使事故狀態下飛行不穩的無人機對攝像機的拍攝質量的影響降低。

加速度感應器實時監測無人機的加速度，當無人機收到裝機損壞時，必然會發生與正常飛行狀態不符的加速，處理單元通過加速度感應器獲取該信息并與正常飛行的數據進行對比，一旦分析得出無人機處于墜機狀態，處理單元控制引擎驅動充氣裝置，同時控制充氣裝置為氣囊充氣，當覆蓋起落架表面的氣囊充盈氣體后，即使無人機落于水面也可是無人機浮于水面。除了故障狀態，根據需要處理單元也可接收操作者的命令使氣囊充氣，從而提供無人機的兩棲功能。

進一步的，所述增穩云臺與處理單元電連接。加速度感應器獲取的數據交由處理單元分析處理后，處理單元可控制增穩云臺作出相應動作，從而提高拍攝質量。

采用上述技術方案后，本發明具有如下優點：

攝像機可轉變方向拍攝無人機機體，從而可實時記錄發生事故時的現場影像，同時提供無人機的兩棲功能。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

圖1為本發明一種實施例的示意圖；

圖2為圖1實施例的增穩云臺向下運動后的示意圖；

圖3為圖1實施例的攝像機向上拍攝狀態下的增穩云臺的示意圖；

圖4為圖1實施例的氣囊充氣的示意圖。

具體實施方式

圖1-4所示為本發明的一種實施例。