[發明專利]一種可防止墜毀的無人機

有效

• 申請號: 201510317486.6
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN104986339A
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 姜振;張斌斐;汪萬里
• 申請（專利權）人: 浙江空行飛行器技術有限公司
• 主分類號: B64D17/72
• 分類號: B64D17/72;B64D17/80
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別是一種可防止墜毀的無人機。

背景技術

農業發展趨勢必然為集約型大規模生產模式，在這種模式下使用機械化工具替代人工作業是必要條件之一，其中一種噴灑農藥的途徑是使用無人機攜載農藥在空中噴灑。現有的無人機噴灑農藥的作業過程中，由于一些意外情況可能會被外來物擊傷，或者自身產生機械故障，這種狀態下無人機可能會發生墜機事故，而無人機一旦墜毀，經濟損失很大，且無人機攜帶的油料、農藥藥液等可能會污染環境。

發明內容

本發明所要達到的目的是提供一種可防止墜毀的無人機，可在發生事故時防止無人機墜機損毀。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種可防止墜毀的無人機，包括機體，機體內設有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機體上設有旋翼，機體內設有轉軸，轉軸靠近旋翼的一端設有凹槽，旋翼設有連接部，連接部插入轉軸凹槽內，連接部與轉軸過盈配合，轉軸另一端與引擎傳動連接，轉軸的凹槽內設有上藥包和下藥包，上藥包與下藥包間設有折疊壓縮后的降落傘，降落傘通過線與凹槽內壁連接，降落傘下設有底部尖銳的第一引爆器，第一引爆器與下藥包間設有隔板，上藥包旁設有第二引爆器，第二引爆器與處理單元電連接；機體內還設有加速度感應器，加速度感應器與處理單元電連接。

加速度感應器實時監測無人機的加速度，當無人機收到裝機損壞時，必然會發生與正常飛行狀態不符的加速，處理單元通過加速度感應器獲取該信息并與正常飛行的數據進行對比，一旦分析得出無人機處于墜機狀態，處理單元控制第二引爆器引爆上藥包，上藥包爆炸后將旋翼從轉軸的凹槽內推出，從而拋棄旋翼，同時將凹槽內折疊壓縮后的降落傘向下推擠，使降落傘下的第一引爆器刺破隔板，引爆下藥包，下藥包引爆后將降落傘推出凹槽外，從而打開降落傘，降落傘通過線與凹槽內壁連接，從而墜機狀態的無人機懸掛在降落傘下，確保安全，此過程中由于上藥包和下藥包先后引爆，因此下藥包推出降落傘的過程不受上藥包影響。此外，當引擎或旋翼發生故障時，與引擎電連接的處理單元可以獲取信息，從而在加速度感應器未探測出紊亂的加速度的狀態下也可觸發降落傘。上藥包、下藥包的觸發模式可避免降落傘被旋翼卡住。

進一步的，所述第一引爆器為撞針。撞針的成本較低，且引爆效果好。

采用上述技術方案后，本發明具有如下優點：

在無人機上加裝降落傘系統，從而保護無人機防止墜毀。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

圖1為本發明一種實施例的示意圖；

圖2為圖1實施例的降落傘打開的示意圖；

圖3為圖1實施例的降落傘收縮狀態的示意圖。

具體實施方式

圖1-3所示為本發明的一種實施例。

一種可防止墜毀的無人機，包括機體1，機體1內設有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機體1上設有旋翼2，機體1內設有轉軸3，轉軸3靠近旋翼2的一端設有凹槽4，旋翼2設有連接部5，連接部5插入轉軸3凹槽4內，連接部5與轉軸3過盈配合，轉軸3另一端與引擎傳動連接，轉軸3的凹槽4內設有上藥包6和下藥包7，上藥包6與下藥包7間設有折疊壓縮后的降落傘8，降落傘8通過線9與凹槽4內壁連接，降落傘8下設有底部尖銳的第一引爆器10，第一引爆器10為撞針，撞針的成本較低，且引爆效果好，第一引爆器10與下藥包7間設有隔板11，上藥包6旁設有第二引爆器12，第二引爆器12與處理單元電連接；機體1內還設有加速度感應器，加速度感應器與處理單元電連接。

加速度感應器實時監測無人機的加速度，當無人機收到裝機損壞時，必然會發生與正常飛行狀態不符的加速，處理單元通過加速度感應器獲取該信息并與正常飛行的數據進行對比，一旦分析得出無人機處于墜機狀態，處理單元控制第二引爆器12引爆上藥包6，上藥包6爆炸后將旋翼2從轉軸3的凹槽4內推出，從而拋棄旋翼2，同時將凹槽4內折疊壓縮后的降落傘8向下推擠，使降落傘8下的第一引爆器10刺破隔板11，引爆下藥包7，下藥包7引爆后將降落傘8推出凹槽4外，從而打開降落傘8，降落傘8通過線9與凹槽4內壁連接，從而墜機狀態的無人機懸掛在降落傘8下，確保安全，此過程中由于上藥包6和下藥包7先后引爆，因此下藥包7推出降落傘8的過程不受上藥包6影響。此外，當引擎或旋翼2發生故障時，與引擎電連接的處理單元可以獲取信息，從而在加速度感應器未探測出紊亂的加速度的狀態下也可觸發降落傘8。上藥包6、下藥包7的觸發模式可避免降落傘8被旋翼2卡住。

除上述優選實施例外，本發明還有其他的實施方式，本領域技術人員可以根據本發明作出各種改變和變形，只要不脫離本發明的精神，均應屬于本發明所附權利要求所定義的范圍。