[發明專利]一種液壓硫化機自動調模的控制方法

在審

• 申請號: 201510317382.5
• 申請日: 2015-06-11
• 公開（公告）號: CN104985727A
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 李樂昌;曹世良;徐暉;岳炳廷;張君;李鵬程;陳世偉
• 申請（專利權）人: 山東豪邁機械科技股份有限公司
• 主分類號: B29C35/04
• 分類號: B29C35/04;B29C33/30
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

1.一種液壓硫化機自動調模的控制方法，其特征是，包括以下步驟：

步驟一：將硫化機設置為調模模式，設定并確認系統參數；

步驟二：在設定并確認系統參數后，將裝有激光測距傳感器的機械臂旋轉到指定測量位置并控制其旋轉到位，旋轉到位時進入步驟三，否則繼續控制機械臂直至旋轉到位；

步驟三：激光測距位移傳感器自動測量出更換后的模具上側板到激光測距位移傳感器的高度H1，并將數據傳送到控制器中并轉入步驟四；

步驟四：控制器對設定參數H和檢測到的H1的值進行比較，如果H1＝H，則更換后的模具是標準模具，加力油缸初始加壓位置不需要進行調整，如果H1與H不相等，則更換模具后加力油缸的初始加壓位置需要調整并轉入步驟五；

步驟五：液壓控制系統啟動，液壓控制系統根據H1與H之間的差值控制加力油缸向上移動或者向下移動，加力油缸的移動繼而帶動更換后的模具進行相應的移動直至達到設定位置，加力油缸初始加壓位置到位以后，加力油缸升降動作停止，停止液壓控制系統并轉入步驟六；

步驟六：將裝有激光測距傳感器的機械臂歸位，當歸位到位后，調模結束。

2.如權利要求1所述的一種液壓硫化機自動調模的控制方法，其特征是，所述步驟一中，系統參數具體為：安裝標準模具時上側板到激光測距傳感器的高度H值和加力油缸初始加壓位置P值。

3.如權利要求1所述的一種液壓硫化機自動調模的控制方法，其特征是，所述步驟二及步驟六中，在控制機械臂旋轉到位時，首先判斷裝有激光測距傳感器的機械臂是否轉到指定測量位置，在指定測量位置安裝有檢測開關，檢測開關生效以后進入下一步，并且在觸摸屏上會顯示到位提示消息，如果觸摸屏上沒有提示消息，重新操作將機械臂歸位的步驟。

4.如權利要求1所述的一種液壓硫化機自動調模的控制方法，其特征是，所述步驟五中，更換模具后，如果H1>H，則激光測距傳感器測量的距離H1大于安裝標準模具時上側板到激光測距傳感器的高度H值，加力油缸初始加壓位置在更換模具前的基礎上需要往上移動(H1-H)的高度，控制加力油缸上升電磁閥動作，在液壓驅動的作用下，加力油缸向上移動，當移動到設定位置時，液壓控制系統切斷加力油缸上升電磁閥，加力油缸上升動作停止。

5.如權利要求4所述的一種液壓硫化機自動調模的控制方法，其特征是，在加力油缸向上移動時，加力油缸內裝有位移傳感器，位移傳感器將加力油缸的位置信號轉換為4-20mA電信號并傳入PLC控制器，PLC控制器實時讀取加力油缸的位置，當讀取到的加力油缸位置等于(P+H1-H)時，即加力油缸移動到了更換模具后的初始加壓位置。

6.如權利要求1所述的一種液壓硫化機自動調模的控制方法，其特征是，所述步驟五中，更換模具后，如果H1<H，則激光測距傳感器測量的距離H1小于安裝標準模具時上側板到激光測距傳感器的高度H值，加力油缸初始加壓位置在更換模具前的基礎上需要往下移動(H-H1)的高度，控制加力油缸下降電磁閥動作，在液壓驅動的作用下，加力油缸向下移動，當移動到設定位置時，液壓控制系統切斷加力油缸下降電磁閥，加力油缸下降動作停止。

7.如權利要求6所述的一種液壓硫化機自動調模的控制方法，其特征是，在加力油缸向下移動時，加力油缸內裝有位移傳感器，位移傳感器將加力油缸的位置信號轉換為4-20mA電信號并傳入PLC控制器，PLC控制器實時讀取加力油缸的位置，當讀取到的加力油缸位置等于(P+H-H1)時，即加力油缸移動到了更換模具后的初始加壓位置。

8.如權利要求1所述的一種液壓硫化機自動調模的控制方法，其特征是，所述步驟二中的機械臂也可以用擺桿替換。