[發明專利]混合相機高光譜采集系統的標定方法及系統

有效

• 申請號: 201510317137.4
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN105091905B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 戴瓊海;李菲菲;王好謙
• 申請（專利權）人: 清華大學;清華大學深圳研究生院
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

1.一種混合相機高光譜采集系統的標定方法，其特征在于，所述混合相機包括RGB相機和灰度相機，所述方法包括以下步驟：

通過所述混合相機得到預定目標的RGB圖像和灰度圖像；

加入預定形式的掩膜，利用所述灰度相機拍攝預設熒光照射下的白板光譜信息圖；

根據所述預設熒光的光譜圖和所述白板光譜信息圖得到所述白板光譜信息圖中多個采樣點的位置坐標，其中，所述根據所述預設熒光的光譜圖和所述白板光譜信息圖得到所述白板光譜信息圖中多個采樣點的位置坐標，進一步包括：根據所述預設熒光的光譜圖中的尖峰響應得到所述白板光譜信息圖中的尖峰的位置坐標；根據所述白板光譜信息圖中的尖峰的位置坐標和所述預設熒光的光譜圖中的其它波長與所述尖峰響應對應的波長之間的偏移量，計算所述白板光譜信息圖中其它采樣點的位置坐標；

根據所述多個采樣點的位置坐標對所述灰度圖像進行位置標定；

根據所述灰度圖像中標定的位置對所述RGB圖像進行標定，其中，所述根據所述灰度圖像中標定的位置對所述RGB圖像進行標定，進一步包括：將多個采樣點進行分組；根據每一組采樣點得到所述每一組采樣點所圍成的區域的頂點在所述RGB圖像上的位置坐標；根據所述頂點在所述RGB圖像上的位置坐標計算得到所述每一組采樣點所圍成的區域中其它位置的位置坐標，并且四個采樣點被分為一組且，所述四個采樣點圍成矩形區域，以及所述矩形區域的四個頂點作為每一組采樣點所圍成的區域的頂點。

2.一種混合相機高光譜采集系統的標定系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取由混合相機拍攝得到的預定目標的RGB圖像和灰度圖像，并獲取由加入預定形式的掩膜后利用所述灰度圖像拍攝的預設熒光照射下的白板光譜信息圖；

位置坐標計算模塊，用于根據所述預設熒光的光譜圖和所述白板光譜信息圖得到所述白板光譜信息圖中多個采樣點的位置坐標，其中，所述位置坐標計算模塊用于：根據所述預設熒光的光譜圖中的尖峰響應得到所述白板光譜信息圖中的尖峰的位置坐標，并根據所述白板光譜信息圖中的尖峰的位置坐標和所述預設熒光的光譜圖中的其它波長與所述尖峰響應對應的波長之間的偏移量，計算所述白板光譜信息圖中其它采樣點的位置坐標；

標定模塊，用于根據所述多個采樣點的位置坐標對所述灰度圖像進行位置標定，并根據所述灰度圖像中標定的位置對所述RGB圖像進行標定，其中，所述標定模塊用于：將多個采樣點進行分組，并根據每一組采樣點得到所述每一組采樣點所圍成的區域的頂點在所述RGB圖像上的位置坐標，以及根據所述頂點在所述RGB圖像上的位置坐標計算得到所述每一組采樣點所圍成的區域中其它位置的位置坐標，并且四個采樣點被分為一組且，所述四個采樣點圍成矩形區域，以及所述矩形區域的四個頂點作為每一組采樣點所圍成的區域的頂點。