[發明專利]一種具有飛行任務模式的飛行器、飛行器控制方法及系統有效

申請號：	201510317086.5	申請日：	2015-06-10
公開（公告）號：	CN104950903B	公開（公告）日：	2017-08-25
發明（設計）人：	楊珊珊	申請（專利權）人：	楊珊珊
主分類號：	G05D1/10	分類號：	G05D1/10
代理公司：	北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514	代理人：	馬麗娜
地址：	200032 上海市***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種具有飛行任務模式飛行器控制方法系統
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及航空和自動控制技術領域，具體涉及一種具有飛行任務模式的飛行器、飛行器控制方法及系統。

背景技術

無人機在航空拍攝、飛行表演、防災救險、科學考察等領域有著廣闊的應用。隨著電子技術的飛速發展，小型、微型無人機在遠程遙控、續航時間、飛行品質上有了明顯的突破，成為了近幾年興起的通用航空領域關注焦點，被普遍認為具有良好的發展前景。

目前無人機已經開始進入消費級市場，尤其是多旋翼飛行器，典型地，如四軸多旋翼飛行器已經成為消費級市場中用來實施航拍的首選設備。

現有技術主要關注的是無人機導航定位如何通過各種方法實現，例如：申請號為201310059457.5、發明名稱為《一種基于視覺的無人機動態目標跟蹤與定位方法》的中國發明專利申請公開了一種基于視覺的無人機動態目標跟蹤與定位方法，所述方法包括視頻處理，進行動態目標的檢測和圖像跟蹤；云臺伺服控制；建立影像中目標與現實環境中目標的對應關系，進一步測量攝像機與動態目標之間的距離，完成動態目標的精確定位；無人機飛控系統進行自主跟蹤地面動態目標飛行。本發明完成對運動目標的檢測、圖像跟蹤，自動偏轉光軸，使動態目標始終呈現在成像平面中央，在獲取無人機高度信息的基礎上依據建立的模型實時測量無人機與動態目標之間的距離，從而實現對動態目標的定位，以此作為反饋信號，形成閉環控制，引導無人機的跟蹤飛行。

由于飛行器最主要的特征就是一種空中飛行設備，對于極客類型的用戶而言，熱衷于去體驗飛行器的飛行、改裝，也就是說提升操縱技術、改進飛行性能、熟練操作技巧。但是對于消費級市場的用戶而言，往往是針對飛行器能夠實現一些簡單的飛行駕駛體驗，并且還能實現一些應用型操作，如拍攝、運輸等。

例如，申請號為201410076366.7、發明名稱為《一種無人機三維航空攝影測樹方法》的中國發明專利申請公開了一種無人機三維航空攝影測樹方法。采用多旋翼無人機作為遙感平臺，集3D數碼相機、差分GPS和陀螺平臺于一體，利用數字攝影技術，獲取高地面分辨率，大比例尺的低空無人遙感影像，實現獲取的影像資料時效性強，分辨率高。

由于多旋翼飛行器的操縱上手不太容易，有些消費級的用戶在第一次操縱多旋翼飛行器的時候，完成了多旋翼飛行器的簡單升降飛行、前后飛行之后，就不能從駕駛多旋翼飛行器的過程中獲得更多樂趣。在玩了兩三次之后，可能就會放棄繼續駕駛多旋翼飛行器。這種情況的產生，實際上源于多旋翼飛行器的開發者，沒有考慮到用戶的駕駛需求，沒有找到用戶感興趣的痛點，沒有在用戶剛剛產生興趣、且興趣最濃的時候，采用適當的多旋翼飛行器應用模式來開拓和鞏固用戶對多旋翼飛行器的熱愛。這種缺憾，從而導致了多旋翼飛行器在消費級市場流失大量的潛在用戶。

發明內容

本發明的發明目的是提供一種具有飛行任務模式的飛行器、飛行器控制方法及系統，針對上述問題，在飛行器的操作模式中，通過添加飛行任務來實現一種飛行任務模式，將完全開放的、目的性很弱的飛行器駕駛體驗，轉變成有一定目的性和指導性的、趣味性的駕駛體驗。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下：

一種具有飛行任務模式的飛行器，包括飛行控制器、飛行控制模塊、任務發放模塊和數據存儲器，其中，

所述飛行控制器適用于對所述飛行器進行操作；

在所述飛行任務模式下，所述任務發放模塊負責對所述飛行器進行任務發放；

所述飛行控制模塊適用于接收所述飛行控制器的飛行指令，控制所述飛行器的飛行狀態及路線；

所述數據存儲器適用于存儲任務數據。

進一步的，還包括任務評估模塊，所述任務評估模塊在所述飛行任務模式下，接收來自于所述飛行控制模塊采集的所述飛行器的相應信息進行任務評估。

進一步的，所述飛行任務模式包括單機模式和/或多機模式。

進一步的，所述單機模式包括單機游戲模式和/或單機挑戰模式，所述多機模式包括多機對戰模式和/或多機協作模式和/或多機協作對戰模式。

進一步的，還包括多機同步模塊，在所述多機模式下，所述多機同步模塊負責與其它飛行器進行通信。