[發明專利]一種自動激光切割系統

有效

• 申請號: 201510316940.6
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN105014241A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 肖寧
• 申請（專利權）人: 肖寧
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;何立春

1.一種自動激光切割系統，其特征在于，包括機器人(20)、變位機(22)、移動滑臺(24)、激光切割系統(25)及控制柜(26)，其中移動滑臺(24)設置于變位機(22)的一側，所述機器人(20)滑動連接在移動滑臺(24)上、并與控制柜(26)連接，所述激光切割系統(25)設置于機器人(20)的執行端，用于對裝卡在變位機(22)上的工件(3)進行切割。

2.根據權利要求1所述的自動激光切割系統，其特征在于，所述變位機(22)包括：第一協調翻轉軸(2)、第二協調翻轉軸(4)、從動軸(5)及機架(16)，其中第一協調翻轉軸(2)轉動安裝在機架(16)上，所述第二協調翻轉軸(4)和從動軸(5)的一端垂直連接在所述第一協調翻轉軸(2)的一側，所述第二協調翻轉軸(4)的對稱軸和所述從動軸(5)的對稱軸平行，并所述第二協調翻轉軸(4)和從動軸(5)可沿第一協調翻轉軸(2)的軸線方向移動；工件(3)的兩端分別安裝在第二協調翻轉軸(4)和所述從動軸(5)上，所述第一協調翻轉軸(2)可繞其軸線360°旋轉，所述第二協調翻轉軸(4)和所述從動軸(5)帶動工件(3)可隨第一協調翻轉軸(2)一起轉動。

3.根據權利要求2所述的自動激光切割系統，其特征在于，所述第二協調翻轉軸(4)有兩個、并對稱設置在所述第一協調翻轉軸(2)的兩側；所述第二協調翻軸(5)有兩個、并對稱設置在所述第一協調翻轉軸(2)的兩側。

4.根據權利要求3所述的變位機，其特征在于，所述變位機(22)進一步包括：兩個遮光板(1)、并對稱設置在所述第一協調翻轉軸(2)的兩側，所述兩個第二協調翻轉軸(4)分別位于遮光板(1)的兩側、并與遮光板(1)的夾角均為90°；所述兩個從動軸(5)分別位于遮光板(1)的兩側、并與遮光板(1)的夾角均為90°。

5.根據權利要求2-4任一項所述的自動激光切割系統，其特征在于，所述變位機(22)進一步包括：工件自轉驅動裝置，所述工件自轉驅動裝置包括電動機(6)、第一齒輪(7)、第二齒輪(8)及第三齒輪(10)，其中電動機(6)、第一齒輪(7)及第二齒輪(8)均設置在第二協調翻轉軸(4)上、并第一齒輪(7)設置于電動機(6)的輸出軸上，所述第二齒輪(8)轉動安裝在第二協調翻轉軸(4)的端部、并與第一齒輪(7)嚙合；所述第三齒輪(10)轉動安裝在從動軸(5)的一端、并與第二齒輪(8)相對應，所述工件(3)的兩端分別與第二齒輪(8)和第三齒輪(10)連接。

6.根據權利要求5所述的自動激光切割系統，其特征在于，所述第二協調翻轉軸(4)和從動軸(5)的一端通過一級工裝安裝在第一協調翻轉軸(2)上，所述一級工裝包括：直線導軌(9)、統一標準的連接部分(13)、插銷(14)及一級工裝通用安裝接口(15)，其中直線導軌(9)沿軸向設置在所述第一協調翻轉軸(2)上，所述一級工裝通用安裝接口(15)設置在所述直線導軌(9)上，所述插銷(14)可插在所述一級工裝通用安裝接口(15)的插銷孔內；所述第二協調翻轉軸(4)和從動軸(5)的一端均垂直連接有一個統一標準的連接部分(13)；所述統一標準的連接部分(13)與直線導軌(9)滑動連接、并通過插銷(14)和一級工裝通用安裝接口(15)連接；所述第二協調翻轉軸(4)和從動軸(5)可改變在所述直線導軌(9)上的相對位置、并通過插銷(14)固定在直線導軌(9)上。

7.根據權利要求6所述的自動激光切割系統，其特征在于，所述變位機(22)還包括分別設置于第二齒輪(8)和第三齒輪(10)直徑上的兩個二級工裝，所述兩個二級工裝結構相同均包括：工件仿形定位部分(11)和工件夾緊部分(12)，所述工件仿形定位部分(11)的一端可拆卸地安裝在所在直徑的一端，所述工件夾緊部分(12)的一端安裝在所在直徑的另一端、并可沿徑向移動，所述工件仿形定位部分(11)的另一端和工件夾緊部分(12)的另一端相對應；所述工件仿形定位部分(11)和工件夾緊部分(12)隨同第二齒輪(8)和第三齒輪(10)一起轉動。

8.根據權利要求7所述的自動激光切割系統，其特征在于，所述自動激光切割系統進一步包括上料輔助機構(23)，所述上料輔助機構(23)設置于變位機(22)的裝卡工位一側，在裝夾工件時起輔助支撐工件的作用。